[實用新型]一種柑橘采摘機械手

有效

• 申請號: 201922143224.9
• 申請日: 2019-12-04
• 公開（公告）號: CN210987101U
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 張益維;何晶昌;錢利霞;王輝
• 申請（專利權）人: 重慶三峽學院
• 主分類號: A01D46/22
• 分類號: A01D46/22;A01D46/247
• 代理公司: 徐州創榮知識產權代理事務所(普通合伙) 32353
• 代理人: 于浩

本實用新型公開了一種柑橘采摘機械手，包括長度調節桿，所述長度調節桿底端的外側安裝有手持傳動機構，所述手持傳動機構包括手持固定套桿、旋轉架、導向桿、復位彈簧和鎖緊套，所述手持固定套桿的底端安裝有旋轉架，所述旋轉架的一側安裝有復位彈簧，所述復位彈簧的內側安裝有導向桿，所述旋轉架上端的內側安裝有鎖緊套，所述鎖緊套的內側安裝有連接索，所述連接索的上端安裝有采摘機構，所述采摘機構包括果實收集套、定位套筒、傳動連接架、切割刀片和刀片安裝座，所述果實收集套的上端面安裝有定位套筒，所述定位套筒的上端面安裝有傳動連接架。本實用新型通過對柑橘進行采摘收集，適用于不同高度的柑橘果樹，且操作方便，使用安全。

技術領域

本實用新型涉及柑橘采摘技術領域，具體為一種柑橘采摘機械手。

背景技術

隨著社會經濟的快速發展，人們的生活水平不斷提高，對于水果的需求越來越多，其中柑橘花、葉、果皮都是提取香精的優質原料，柑橘果皮中香精油含量可高達3%，柑橘香精油在日化和食品工業中具有廣泛的應用，是調配香脂、香水及高級化妝品必不可少的原料，也是高級飲料、點心的調味劑，人們對柑橘的喜愛越來越多。

但是，現有的柑橘主要依靠手動采摘，柑橘果樹帶刺，采摘危險性高，采摘不方便；因此，不滿足現有的需求，對此我們提出了一種柑橘采摘機械手。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種柑橘采摘機械手，以解決上述背景技術中提出的現有的柑橘主要依靠手動采摘，柑橘果樹帶刺，采摘危險性高，采摘不方便等問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種柑橘采摘機械手，包括長度調節桿，所述長度調節桿底端的外側安裝有手持傳動機構，所述手持傳動機構包括手持固定套桿、旋轉架、導向桿、復位彈簧和鎖緊套，所述手持固定套桿的底端安裝有旋轉架，所述旋轉架的一側安裝有復位彈簧，所述復位彈簧的內側安裝有導向桿，所述旋轉架上端的內側安裝有鎖緊套，所述鎖緊套的內側安裝有連接索，所述連接索的上端安裝有采摘機構；

所述采摘機構包括果實收集套、定位套筒、傳動連接架、切割刀片和刀片安裝座，所述果實收集套的上端面安裝有定位套筒，所述定位套筒的上端面安裝有傳動連接架，所述傳動連接架的兩端均安裝有刀片安裝座，其中一個所述刀片安裝座的內側安裝有切割刀片，所述定位套筒的一側安裝有固定螺紋套。

優選的，所述固定螺紋套一端的內側安裝有松緊調節桿，所述松緊調節桿的上端面安裝有導向支撐座，所述松緊調節桿一端的外側安裝有角度調節架。

優選的，所述長度調節桿的底端通過螺紋連接固定在手持固定套桿上端的內側，所述手持固定套桿底端的外側設置有耳座，所述旋轉架的一端與耳座通過定位銷連接。

優選的，所述手持固定套桿的底端設置有腰型孔，所述導向桿的上端貫穿腰型孔通過螺釘連接固定在旋轉架的一側，所述旋轉架與手持固定套桿通過復位彈簧連接。

優選的，所述旋轉架與傳動連接架通過連接索連接，所述傳動連接架的兩端均焊接固定有刀片安裝座，所述刀片安裝座的一側設置有卡槽，所述切割刀片的兩端均通過螺釘連接固定在卡槽的內側。

優選的，所述刀片安裝座的底端面設置有滑槽，所述定位套筒的上端延伸至滑槽的內側，所述果實收集套通過螺釘連接固定在定位套筒的下端面，所述果實收集套的下端通過塑料管與收集箱連接。

優選的，所述松緊調節桿的一端延伸至角度調節架一端的內側，所述松緊調節桿的一端與角度調節架通過螺釘連接固定，所述導向支撐座的底端焊接固定在松緊調節桿的上端面。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：