[實用新型]一種柑橘采摘機械手

有效

• 申請號: 201922143224.9
• 申請日: 2019-12-04
• 公開（公告）號: CN210987101U
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 張益維;何晶昌;錢利霞;王輝
• 申請（專利權）人: 重慶三峽學院
• 主分類號: A01D46/22
• 分類號: A01D46/22;A01D46/247
• 代理公司: 徐州創榮知識產權代理事務所(普通合伙) 32353
• 代理人: 于浩

1.一種柑橘采摘機械手，包括長度調節桿（2），其特征在于：所述長度調節桿（2）底端的外側安裝有手持傳動機構（1），所述手持傳動機構（1）包括手持固定套桿（14）、旋轉架（15）、導向桿（16）、復位彈簧（17）和鎖緊套（18），所述手持固定套桿（14）的底端安裝有旋轉架（15），所述旋轉架（15）的一側安裝有復位彈簧（17），所述復位彈簧（17）的內側安裝有導向桿（16），所述旋轉架（15）上端的內側安裝有鎖緊套（18），所述鎖緊套（18）的內側安裝有連接索（4），所述連接索（4）的上端安裝有采摘機構（3）；

所述采摘機構（3）包括果實收集套（5）、定位套筒（6）、傳動連接架（7）、切割刀片（8）和刀片安裝座（13），所述果實收集套（5）的上端面安裝有定位套筒（6），所述定位套筒（6）的上端面安裝有傳動連接架（7），所述傳動連接架（7）的兩端均安裝有刀片安裝座（13），其中一個所述刀片安裝座（13）的內側安裝有切割刀片（8），所述定位套筒（6）的一側安裝有固定螺紋套（9）。

2.根據權利要求1所述的一種柑橘采摘機械手，其特征在于：所述固定螺紋套（9）一端的內側安裝有松緊調節桿（10），所述松緊調節桿（10）的上端面安裝有導向支撐座（11），所述松緊調節桿（10）一端的外側安裝有角度調節架（12）。

3.根據權利要求1所述的一種柑橘采摘機械手，其特征在于：所述長度調節桿（2）的底端通過螺紋連接固定在手持固定套桿（14）上端的內側，所述手持固定套桿（14）底端的外側設置有耳座，所述旋轉架（15）的一端與耳座通過定位銷連接。

4.根據權利要求1所述的一種柑橘采摘機械手，其特征在于：所述手持固定套桿（14）的底端設置有腰型孔，所述導向桿（16）的上端貫穿腰型孔通過螺釘連接固定在旋轉架（15）的一側，所述旋轉架（15）與手持固定套桿（14）通過復位彈簧（17）連接。

5.根據權利要求1所述的一種柑橘采摘機械手，其特征在于：所述旋轉架（15）與傳動連接架（7）通過連接索（4）連接，所述傳動連接架（7）的兩端均焊接固定有刀片安裝座（13），所述刀片安裝座（13）的一側設置有卡槽，所述切割刀片（8）的兩端均通過螺釘連接固定在卡槽的內側。

6.根據權利要求1所述的一種柑橘采摘機械手，其特征在于：所述刀片安裝座（13）的底端面設置有滑槽，所述定位套筒（6）的上端延伸至滑槽的內側，所述果實收集套（5）通過螺釘連接固定在定位套筒（6）的下端面，所述果實收集套（5）的下端通過塑料管與收集箱連接。

7.根據權利要求2所述的一種柑橘采摘機械手，其特征在于：所述松緊調節桿（10）的一端延伸至角度調節架（12）一端的內側，所述松緊調節桿（10）的一端與角度調節架（12）通過螺釘連接固定，所述導向支撐座（11）的底端焊接固定在松緊調節桿（10）的上端面。