[實用新型]一種具有垂直升降功能的連桿傳動機械臂

有效

• 申請號: 201922142832.8
• 申請日: 2019-12-04
• 公開（公告）號: CN212601930U
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 張銳;黃湛林;黃虹霖;黃樹清
• 申請（專利權）人: 南京七寶機器人技術有限公司
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00
• 代理公司: 連云港聯創專利代理事務所(特殊普通合伙) 32330
• 代理人: 杜麗麗

1.一種具有垂直升降功能的連桿傳動機械臂，包括肩座(1)，其特征在于：所述肩座(1)的一側固定連接有電動機(3)，所述電動機(3)的轉動軸的前端固定連接有轉動盤(5)，所述轉動盤(5)遠離電動機(3)的一側固定連接有下臂主連桿(4)，所述下臂主連桿(4)的另一端轉動連接有齒輪箱(9)，所述下臂主連桿(4)在靠近齒輪箱(9)一端的固定連接有主動齒輪(11)，所述主動齒輪(11)嚙合有從動齒輪(10)，所述從動齒輪(10)的中心處固定連接有上臂主連桿(6)，所述上臂主連桿(6)的另一端轉動連接有載物臺(8)，所述肩座(1)的底端轉動連接有下臂輔助連桿(2)，所述下臂輔助連桿(2)的另一端轉動連接有齒輪箱(9)，所述齒輪箱(9)與下臂輔助連桿(2)的相對的一端轉動連接有上臂輔助連桿(7)，所述上臂輔助連桿(7)的另一端與載物臺(8)的中心處轉動連接，所述上臂輔助連桿(7)與齒輪箱(9)的轉動連接處設置有轉動軸，所述轉動軸的底端固定設置有滾動軸承。

2.根據權利要求1所述的一種具有垂直升降功能的連桿傳動機械臂，其特征在于：所述滾動軸承的外圈與齒輪箱(9)固定連接，所述下臂輔助連桿(2)與齒輪箱(9)的轉動連接處設置有轉動軸，所述轉動軸的底端固定設置有滾動軸承，所述滾動軸承的外圈與齒輪箱(9)固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種具有垂直升降功能的連桿傳動機械臂，其特征在于：所述下臂主連桿(4)在與轉動盤(5)的連接處設置有多個六角螺釘，所述下臂主連桿(4)與轉動盤(5)通過多個六角螺釘進行固定連接，多個六角螺釘一共四個呈正矩形設置。

4.根據權利要求1所述的一種具有垂直升降功能的連桿傳動機械臂，其特征在于：所述電動機(3)通過六角螺紋固定在肩座(1)的一側，所述電動機(3) 為直流伺服電機。

5.根據權利要求1所述的一種具有垂直升降功能的連桿傳動機械臂，其特征在于：所述上臂主連桿(6)的一端固定連接在載物臺(8)的底端，所述上臂主連桿(6)的另一端與齒輪箱(9)為轉動連接，所述上臂輔助連桿(7)固定連接在載物臺(8)的中心處。

6.根據權利要求1所述的一種具有垂直升降功能的連桿傳動機械臂，其特征在于：所述上臂主連桿(6)和上臂輔助連桿(7)的長度一致，所述下臂輔助連桿(2)和下臂主連桿(4)的長度一致，所述下臂主連桿(4)與上臂主連桿(6)的長度一致。

7.根據權利要求1所述的一種具有垂直升降功能的連桿傳動機械臂，其特征在于：所述下臂輔助連桿(2)與下臂主連桿(4)平行設置，所述上臂輔助連桿(7)和上臂主連桿(6)平行設置，所述下臂輔助連桿(2)和下臂主連桿(4)平行間距與所述上臂輔助連桿(7)和上臂主連桿(6)的平行間距相等。