[實用新型]一種鏡片夾取裝置

有效

• 申請號: 201922142328.8
• 申請日: 2019-12-03
• 公開（公告）號: CN211163994U
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發明（設計）人: 謝石富;楊向通;趙謝輝
• 申請（專利權）人: 無錫奧普特自動化技術有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J9/08
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙) 32104
• 代理人: 殷紅梅

本實用新型涉及一種夾取裝置，具體的說是一種鏡片夾取裝置，屬于泵浦源組件技術領域。其包括底座、聯動板和蓋板，所述底座中心設有聯動板安裝腔，聯動板安裝腔內設有能夠圍繞中心轉動的聯動板，聯動板一側設有能夠調整聯動板轉動角度的聯動板角度調整組件；所述底座上通過連接件可拆卸的連接蓋板，蓋板包括左右對稱設置的第一活動部和第二活動部，第一活動部和第二活動部分別通過連接件可拆卸的連接在聯動板上，并且第一活動部在聯動板上的連接點和第二活動部在聯動板上的連接點以聯動板轉動中心為中心左右對稱設置。本實用新型能夠實現對FAC鏡片的準確夾取，使用成本較低，內部構件互換性強，保證了后期維護檢測的便利性。

技術領域

本實用新型涉及一種夾取裝置，具體的說是一種鏡片夾取裝置，屬于泵浦源組件技術領域。

背景技術

FAC鏡片主要應用于激光器泵浦源組件中，FAC鏡片采用石英材質制作，一般體積小巧，因此夾持FAC鏡片的機構需要精度高，夾子夾住或夾子松開時FAC鏡片位移量，保證精度控制在μm內。同時，還需要裝拆方便，內部構件互換性強保證后期維護檢測的便利性

現有技術中，主要采用定制鋼件夾子夾取FAC鏡片，定制鋼件夾子采用壓電驅動滑塊。其雖然能夠精確的夾持FAC鏡片，但是需要供電，使用成本較高，而且零部件互換性不強，維護成本較高。

發明內容

本實用新型的目的在于克服上述不足之處，從而提供一種鏡片夾取裝置，能夠實現對FAC鏡片的準確夾取，使用成本較低，內部構件互換性強，保證了后期維護檢測的便利性。

按照本實用新型提供的技術方案，一種鏡片夾取裝置包括底座、聯動板和蓋板，所述底座中心設有聯動板安裝腔，聯動板安裝腔內設有能夠圍繞中心轉動的聯動板，聯動板一側設有能夠調整聯動板轉動角度的聯動板角度調整組件，聯動板另一側設有能夠限制聯動板轉動角度的聯動板角度限位組件；所述底座上通過連接件可拆卸的連接蓋板，蓋板包括左右對稱設置的第一活動部和第二活動部，第一活動部和第二活動部之間設有間隙，第一活動部上端面和蓋板本體上部之間設有間隙，第一活動部側面和蓋板本體側面之間設有間隙，第二活動部上端面和蓋板本體上部之間設有間隙，第二活動部側面和蓋板本體側面之間設有間隙；第一活動部和第二活動部分別通過連接件可拆卸的連接在聯動板上，并且第一活動部在聯動板上的連接點和第二活動部在聯動板上的連接點以聯動板轉動中心為中心左右對稱設置；所述第一活動部下端通過連接件可拆卸的連接第一夾持部，第二活動部下端通過連接件可拆卸的連接第二夾持部。

進一步的，聯動板中心設有軸承，軸承內轉動連接轉軸，轉軸一端固定在底座上，聯動板通過軸承能夠圍繞轉軸轉動。

進一步的，聯動板角度調整組件包括固定在底座上的第一氣缸和第二氣缸，第一氣缸的驅動端伸入聯動板安裝腔并接觸聯動板側面上部，第二氣缸的驅動端伸入聯動板安裝腔并接觸聯動板側面下部。

進一步的，聯動板角度限位組件包括第一緊頂基米和第二緊頂基米，第一緊頂基米和第二緊頂基米通過螺紋連接在底座上，第一緊頂基米和第二緊頂基米一端分別頂緊聯動板側面上部和下部，第一緊頂基米和第二緊頂基米另一端能夠從底座側面伸出。

進一步的，底座上通過連接件可拆卸的連接第一滑軌和第二滑軌，第一活動部通過滑塊滑動連接在第一滑軌上，第二活動部通過滑塊滑動連接在第二滑軌上。

進一步的，第一夾持部上設有第一夾持槽，第二活動部上設有第二夾持槽。

本實用新型與已有技術相比具有以下優點：

本實用新型結構簡單、緊湊、合理，能夠實現對FAC鏡片的準確夾取，使用成本較低，內部構件互換性強，保證了后期維護檢測的便利性。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體圖。

圖2為本實用新型的底座結構圖。