[實用新型]一種鏡片夾取裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922142328.8
• 申請日: 2019-12-03
• 公開（公告）號: CN211163994U
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 謝石富;楊向通;趙謝輝
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫奧普特自動化技術(shù)有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J9/08
• 代理公司: 無錫市大為專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32104
• 代理人: 殷紅梅

1.一種鏡片夾取裝置，包括底座（1）、聯(lián)動板（2）和蓋板，其特征是：所述底座（1）中心設(shè)有聯(lián)動板安裝腔，聯(lián)動板安裝腔內(nèi)設(shè)有能夠圍繞中心轉(zhuǎn)動的聯(lián)動板（2），聯(lián)動板（2）一側(cè)設(shè)有能夠調(diào)整聯(lián)動板（2）轉(zhuǎn)動角度的聯(lián)動板角度調(diào)整組件，聯(lián)動板（2）另一側(cè)設(shè)有能夠限制聯(lián)動板（2）轉(zhuǎn)動角度的聯(lián)動板角度限位組件；所述底座（1）上通過連接件可拆卸的連接蓋板，蓋板包括左右對稱設(shè)置的第一活動部（3）和第二活動部（4），第一活動部（3）和第二活動部（4）之間設(shè)有間隙，第一活動部（3）上端面和蓋板本體上部之間設(shè)有間隙，第一活動部（3）側(cè)面和蓋板本體側(cè)面之間設(shè)有間隙，第二活動部（4）上端面和蓋板本體上部之間設(shè)有間隙，第二活動部（4）側(cè)面和蓋板本體側(cè)面之間設(shè)有間隙；第一活動部（3）和第二活動部（4）分別通過連接件可拆卸的連接在聯(lián)動板（2）上，并且第一活動部（3）在聯(lián)動板（2）上的連接點和第二活動部（4）在聯(lián)動板（2）上的連接點以聯(lián)動板（2）轉(zhuǎn)動中心為中心左右對稱設(shè)置；所述第一活動部（3）下端通過連接件可拆卸的連接第一夾持部（5），第二活動部（4）下端通過連接件可拆卸的連接第二夾持部（6）。

2.如權(quán)利要求1所述的一種鏡片夾取裝置，其特征是：所述聯(lián)動板（2）中心設(shè)有軸承（15），軸承（15）內(nèi)轉(zhuǎn)動連接轉(zhuǎn)軸（16），轉(zhuǎn)軸（16）一端固定在底座（1）上，聯(lián)動板（2）通過軸承（15）能夠圍繞轉(zhuǎn)軸（16）轉(zhuǎn)動。

3.如權(quán)利要求1所述的一種鏡片夾取裝置，其特征是：所述聯(lián)動板角度調(diào)整組件包括固定在底座（1）上的第一氣缸（7）和第二氣缸（8），第一氣缸（7）的驅(qū)動端伸入聯(lián)動板安裝腔并接觸聯(lián)動板（2）側(cè)面上部，第二氣缸（8）的驅(qū)動端伸入聯(lián)動板安裝腔并接觸聯(lián)動板（2）側(cè)面下部。

4.如權(quán)利要求1所述的一種鏡片夾取裝置，其特征是：所述聯(lián)動板角度限位組件包括第一緊頂基米（9）和第二緊頂基米（10），第一緊頂基米（9）和第二緊頂基米（10）通過螺紋連接在底座（1）上，第一緊頂基米（9）和第二緊頂基米（10）一端分別頂緊聯(lián)動板（2）側(cè)面上部和下部，第一緊頂基米（9）和第二緊頂基米（10）另一端能夠從底座（1）側(cè)面伸出。

5.如權(quán)利要求1所述的一種鏡片夾取裝置，其特征是：所述底座（1）上通過連接件可拆卸的連接第一滑軌（11）和第二滑軌（12），第一活動部（3）通過滑塊滑動連接在第一滑軌（11）上，第二活動部（4）通過滑塊滑動連接在第二滑軌（12）上。

6.如權(quán)利要求1所述的一種鏡片夾取裝置，其特征是：所述第一夾持部（5）上設(shè)有第一夾持槽（13），第二活動部（4）上設(shè)有第二夾持槽（14）。