[實用新型]一種便于調節的機器人搬運防護盒

有效

• 申請號: 201922141683.3
• 申請日: 2019-12-04
• 公開（公告）號: CN211709359U
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發明（設計）人: 張兆雨
• 申請（專利權）人: 深圳市微語信息技術開發有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 深圳靈頓知識產權代理事務所(普通合伙) 44558
• 代理人: 陶品德

本實用新型涉及一種便于調節的機器人搬運防護盒，包括盒體、導輪、上蓋、把手、蓄電池、連接線、充電口、第一電動伸縮桿、放置裝置、第一定位機構、第二定位機構和防撞機構，所述蓄電池固定在盒體的內部，且蓄電池通過連接線與充電口相連接，所述充電口設置在盒體體壁上，所述第二定位機構設置在盒體后側壁的內表面上，且盒體的前后體壁內部設置有防撞機構；本實用新型的底部設置有第一電動伸縮桿，這樣能夠使盒體內部的放置裝置能夠自由的上升或者下降，可以使機器人能夠更好的從盒體中取出或者放入，同時放置裝置、第一定位機構和第二定位機構的設置能夠對放置在盒體中的機器人從上中下三個不同的位置進行固定，使機器人能夠更為牢固的固定在盒體中。

技術領域

本實用新型涉及機器人領域，尤其涉及一種便于調節的機器人搬運防護盒。

背景技術

機器人（Robot）是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作，現在市面上出現了各種各樣的機器人，在實際的生產或使用時往往會對機器人進行搬運，這樣就會用到防護盒。

在實際的工作中，防護盒是對機器人進行保護的，現在市面上的機器人搬運防護盒常采用在盒中添加充氣板進行保護，這樣不能更好的對盒體受到的力進行消除，同時不能更好的將機器人固定在盒中，并且不能保證盒體中空氣的干燥度，當人們將機器人從盒體中取出時，需要用起吊裝置將機器人從盒體中吊出，較為繁瑣。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種便于調節的機器人搬運防護盒，以解決上述背景技術中提出的現有的機器人運輸裝在使用時不能更好的對盒體受到的力進行消除，同時不能更好的將機器人固定在盒中，并且不能保證盒體中空氣的干燥度，不便于將機器人從盒體中取出的問題。

為了實現以上目的，本實用新型采用的技術方案為：一種便于調節的機器人搬運防護盒，包括盒體（1）、導輪（2）、上蓋（3）、把手（4）、蓄電池（5）、連接線（6）、充電口（7）、第一電動伸縮桿（8）、放置裝置（9）、第一定位機構（10）、第二定位機構（11）和防撞機構（12），所述盒體（1）的下方設置有導輪（2），且盒體（1）的上端設置有上蓋（3），所述上蓋（3）的上表面設置有把手（4），所述蓄電池（5）固定在盒體（1）的內部，且蓄電池（5）通過連接線（6）與充電口（7）相連接，所述充電口（7）設置在盒體（1）體壁上，所述第一電動伸縮桿（8）固定在蓄電池（5）的兩側，且第一電動伸縮桿（8）的上端固定有放置裝置（9），所述第一定位機構（10）設置在上蓋（3）的下表面，所述第二定位機構（11）設置在盒體（1）后側壁的內表面上，且盒體（1）的前后體壁內部設置有防撞機構（12）。

進一步的，所述放置裝置（9）包括卡塊（91）、電機（92）、傳動軸（93）、絲桿（94）、錐形齒輪（95）、上夾板（96）、軸承（97）、下夾板（98）、軟墊（99）、活動槽（910）、連接彈簧（911）、側夾板（912）和滑槽（913），所述卡塊（91）固定在放置裝置（9）的左右兩端，且放置裝置（9）的上端設置有電機（92），所述電機（92）上連接有傳動軸（93），且傳動軸（93）的末端連接有絲桿（94），所述絲桿（94）的末端通過軸承（97）與放置裝置（9）的下邊相固定，且絲桿（94）上嚙合有錐形齒輪（95），所述上夾板（96）與下夾板（98）均通過錐形齒輪（95）與絲桿（94）相連接，所述活動槽（910）設置在放置裝置（9）的表面，且活動槽（910）的內部設置有連接彈簧（911），所述連接彈簧（911）的一端連接有側夾板（912），所述滑槽（913）設置在盒體（1）左右兩個側壁上。

進一步的，所述第一定位機構（10）包括液壓桿（101）、吸盤（102）、卡扣（103）和纏繞帶（104），所述液壓桿（101）的上端固定在上蓋（3）的下表面，且液壓桿（101）的末端設置有吸盤（102），所述卡扣（103）設置在盒體（1）的前后體壁的內表面，且卡扣（103）上連接有纏繞帶（104）。