[實用新型]一種便于調(diào)節(jié)的機器人搬運防護盒

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922141683.3
• 申請日: 2019-12-04
• 公開（公告）號: CN211709359U
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張兆雨
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市微語信息技術(shù)開發(fā)有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 深圳靈頓知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44558
• 代理人: 陶品德

1.一種便于調(diào)節(jié)的機器人搬運防護盒，包括盒體（1）、導(dǎo)輪（2）、上蓋（3）、把手（4）、蓄電池（5）、連接線（6）、充電口（7）、第一電動伸縮桿（8）、放置裝置（9）、第一定位機構(gòu)（10）、第二定位機構(gòu)（11）和防撞機構(gòu)（12），其特征在于：所述盒體（1）的下方設(shè)置有導(dǎo)輪（2），且盒體（1）的上端設(shè)置有上蓋（3），所述上蓋（3）的上表面設(shè)置有把手（4），所述蓄電池（5）固定在盒體（1）的內(nèi)部，且蓄電池（5）通過連接線（6）與充電口（7）相連接，所述充電口（7）設(shè)置在盒體（1）體壁上，所述第一電動伸縮桿（8）固定在蓄電池（5）的兩側(cè)，且第一電動伸縮桿（8）的上端固定有放置裝置（9），所述第一定位機構(gòu)（10）設(shè)置在上蓋（3）的下表面，所述第二定位機構(gòu)（11）設(shè)置在盒體（1）后側(cè)壁的內(nèi)表面上，且盒體（1）的前后體壁內(nèi)部設(shè)置有防撞機構(gòu)（12）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于調(diào)節(jié)的機器人搬運防護盒，其特征在于：所述放置裝置（9）包括卡塊（91）、電機（92）、傳動軸（93）、絲桿（94）、錐形齒輪（95）、上夾板（96）、軸承（97）、下夾板（98）、軟墊（99）、活動槽（910）、連接彈簧（911）、側(cè)夾板（912）和滑槽（913），所述卡塊（91）固定在放置裝置（9）的左右兩端，且放置裝置（9）的上端設(shè)置有電機（92），所述電機（92）上連接有傳動軸（93），且傳動軸（93）的末端連接有絲桿（94），所述絲桿（94）的末端通過軸承（97）與放置裝置（9）的下邊相固定，且絲桿（94）上嚙合有錐形齒輪（95），所述上夾板（96）與下夾板（98）均通過錐形齒輪（95）與絲桿（94）相連接，所述活動槽（910）設(shè)置在放置裝置（9）的表面，且活動槽（910）的內(nèi)部設(shè)置有連接彈簧（911），所述連接彈簧（911）的一端連接有側(cè)夾板（912），所述滑槽（913）設(shè)置在盒體（1）左右兩個側(cè)壁上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于調(diào)節(jié)的機器人搬運防護盒，其特征在于：所述第一定位機構(gòu)（10）包括液壓桿（101）、吸盤（102）、卡扣（103）和纏繞帶（104），所述液壓桿（101）的上端固定在上蓋（3）的下表面，且液壓桿（101）的末端設(shè)置有吸盤（102），所述卡扣（103）設(shè)置在盒體（1）的前后體壁的內(nèi)表面，且卡扣（103）上連接有纏繞帶（104）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于調(diào)節(jié)的機器人搬運防護盒，其特征在于：所述第二定位機構(gòu)（11）包括第二電動伸縮桿（111）、夾頭（112）、旋轉(zhuǎn)軸（113）、輔助夾頭（114）和防滑墊（115），所述第二電動伸縮桿（111）的末端固定有夾頭（112），且夾頭（112）的兩端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸（113），所述旋轉(zhuǎn)軸（113）上連接有輔助夾頭（114），所述輔助夾頭（114）與夾頭（112）上均設(shè)置有防滑墊（115）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于調(diào)節(jié)的機器人搬運防護盒，其特征在于：所述防撞機構(gòu)（12）包括支撐板（121）、固定夾板（122）、鎖緊裝置（123）和防潮棉（124），所述支撐板（121）鑲嵌在盒體（1）的體壁內(nèi)部，且支撐板（121）的右側(cè)設(shè)置有固定夾板（122），所述固定夾板（122）內(nèi)部設(shè)置有防潮棉（124），且固定夾板（122）通過鎖緊裝置（123）固定在盒體（1）的體壁上，所述支撐板（121）等距離的設(shè)置在盒體（1）的體壁內(nèi)部，且支撐板（121）的形狀為拱形。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種便于調(diào)節(jié)的機器人搬運防護盒，其特征在于：所述絲桿（94）上兩端的咬齒旋轉(zhuǎn)方向相反，且絲桿（94）與錐形齒輪（95）之間為嚙合連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種便于調(diào)節(jié)的機器人搬運防護盒，其特征在于：所述側(cè)夾板（912）與放置裝置（9）之間為活動連接，且側(cè)夾板（912）移動的距離與連接彈簧（911）的形變量相等。