[實(shí)用新型]云臺相機(jī)及其手持云臺相機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922140226.2
• 申請日: 2019-12-02
• 公開（公告）號: CN210835552U
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李海龍
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳景行機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號: G03B17/56
• 分類號: G03B17/56;H04N5/225;H04N5/232;F16M13/04;F16M11/12;F16M11/18
• 代理公司: 深圳市道臻知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44360
• 代理人: 邱聲夫

本實(shí)用新型提供了一種云臺相機(jī)，包括攝像頭、第一轉(zhuǎn)動臂、第一電機(jī)、第二轉(zhuǎn)動臂、第二電機(jī)、第三FPC排線和同軸線；第一電機(jī)設(shè)置于第一轉(zhuǎn)動臂一端，第一電機(jī)驅(qū)動第二轉(zhuǎn)動臂轉(zhuǎn)動，第二轉(zhuǎn)動臂具有兩伸出臂，兩伸出臂間設(shè)置攝像頭，第二電機(jī)設(shè)置于伸出臂上用于驅(qū)動攝像頭；第一電機(jī)具有第一接線板以及設(shè)置于第一接線板上的第一FPC排線，所述第二電機(jī)具有第二接線板以及設(shè)置于第二接線板上的第二FPC排線，攝像頭具有攝像模組,第三FPC排線一端電連接于攝像模組，另一端連接于第一FPC排線和/或第二FPC排線的自由端，同軸線一端電連接于攝像模組，另一端用于連接主控板。該云臺相機(jī)具有簡便可靠的信號傳輸方式，降低維修成本和提高云臺相機(jī)運(yùn)行的可靠性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自拍裝置的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種云臺相機(jī)及其手持云臺相機(jī)。

背景技術(shù)

為了保證云臺相機(jī)的運(yùn)行，需要通過線纜來進(jìn)行信號傳輸控制。現(xiàn)有的云臺相機(jī)由于體積極小且包含了攝像裝置和三軸電機(jī)，使其內(nèi)部布線和過線空間極小，常采用二或二束以上超細(xì)同軸線作為電信號的傳輸。然而，超細(xì)同軸線與同軸線端子容易損壞，同軸線數(shù)量多會提高組裝工序的復(fù)雜性，增加成本。此外，在云臺控制攝像頭旋轉(zhuǎn)的過程中，線纜通常跟隨云臺攝像頭或云臺轉(zhuǎn)動件的旋轉(zhuǎn)而轉(zhuǎn)動，容易產(chǎn)生線纜纏繞的現(xiàn)象，導(dǎo)致線纜容易損壞、負(fù)載或云臺轉(zhuǎn)動件轉(zhuǎn)動不順暢和轉(zhuǎn)動精度低等問題。因此，基于現(xiàn)有云臺電機(jī)采用多個超細(xì)同軸線傳輸信號所產(chǎn)生的上述問題，需要對云臺相機(jī)內(nèi)部的信號傳輸方式進(jìn)行改進(jìn)，簡化信號傳輸方式，降低成本。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有云臺相機(jī)采用多個超細(xì)同軸線傳輸信號所產(chǎn)生的可靠性低、成本高等問題，本實(shí)用新型對云臺結(jié)構(gòu)進(jìn)行了改進(jìn)，采用一種簡便的信號傳輸結(jié)構(gòu)、提高裝置的可靠性。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種云臺相機(jī)，包括攝像頭、第一轉(zhuǎn)動臂、第一電機(jī)、第二轉(zhuǎn)動臂、第二電機(jī)、第三FPC排線和同軸線；

第一電機(jī)設(shè)置于第一轉(zhuǎn)動臂一端，第一電機(jī)驅(qū)動第二轉(zhuǎn)動臂轉(zhuǎn)動，第二轉(zhuǎn)動臂具有兩伸出臂，兩伸出臂間設(shè)置攝像頭，第二電機(jī)設(shè)置于伸出臂上用于驅(qū)動攝像頭；

第一電機(jī)具有第一接線板以及設(shè)置于第一接線板上的第一FPC排線，所述第二電機(jī)具有第二接線板以及設(shè)置于第二接線板上的第二FPC排線，攝像頭具有攝像模組,第三FPC排線一端電連接于攝像模組，另一端連接于第一FPC排線和/或第二FPC排線的自由端，同軸線一端電連接于攝像模組，另一端用于連接主控板。較佳的，云臺相機(jī)還包括第三電機(jī)和驅(qū)動板，第三電機(jī)具有第三接線板；

第一轉(zhuǎn)動臂的另一端安裝第三電機(jī)，第三接線板和驅(qū)動板通過第四FPC排線連接，驅(qū)動板設(shè)置第五FPC排線用于連接主控板。

較佳的，第二電機(jī)具有呈中空結(jié)構(gòu)的第二電機(jī)軸，第三FPC排線穿過第二電機(jī)軸連接于第一FPC排線或第二FPC排線。

較佳的，第三電機(jī)具有呈中空結(jié)構(gòu)的第三電機(jī)軸，第三電機(jī)軸設(shè)置在第一轉(zhuǎn)動臂上，第一轉(zhuǎn)動臂內(nèi)設(shè)第一收容槽，第一收容槽的一端延伸至第三電機(jī)軸。

較佳的，第一電機(jī)具有呈中空結(jié)構(gòu)的第一電機(jī)軸，第一電機(jī)軸設(shè)置在第一轉(zhuǎn)動臂上，第一轉(zhuǎn)動臂開設(shè)槽口，第一收容槽的另一端延伸至槽口。

較佳的，與第二電機(jī)相對的伸出臂設(shè)置支撐部，支撐部內(nèi)設(shè)通孔，第二轉(zhuǎn)動臂內(nèi)設(shè)第二收容槽，第二收容槽延伸至通孔和第一電機(jī)軸。

較佳的，同軸線依次穿過通孔、第二收容槽、第一電機(jī)軸、槽口、第一收容槽和第三電機(jī)軸布線。

較佳的，第一FPC排線與第二FPC排線容置于第二收容槽內(nèi)。

一種手持云臺相機(jī)，包括手持部和云臺相機(jī)，云臺相機(jī)固定在手持部的一端，手持部內(nèi)設(shè)主控板。