[實用新型]云臺相機及其手持云臺相機

有效

• 申請號: 201922140226.2
• 申請日: 2019-12-02
• 公開（公告）號: CN210835552U
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 李海龍
• 申請（專利權）人: 深圳景行機器人科技有限公司
• 主分類號: G03B17/56
• 分類號: G03B17/56;H04N5/225;H04N5/232;F16M13/04;F16M11/12;F16M11/18
• 代理公司: 深圳市道臻知識產權代理有限公司 44360
• 代理人: 邱聲夫

1.一種云臺相機，其特征在于，包括攝像頭、第一轉動臂、第一電機、第二轉動臂、第二電機、第三FPC排線和同軸線；

所述第一電機設置于第一轉動臂一端，所述第一電機驅動第二轉動臂轉動，所述第二轉動臂具有兩伸出臂，兩所述伸出臂間設置攝像頭，所述第二電機設置于伸出臂上用于驅動攝像頭；

所述第一電機具有第一接線板以及設置于第一接線板上的第一FPC排線，所述第二電機具有第二接線板以及設置于第二接線板上的第二FPC排線，所述攝像頭具有攝像模組,所述第三FPC排線一端電連接于攝像模組，另一端連接于所述第一FPC排線和/或第二FPC排線的自由端，所述同軸線一端電連接于攝像模組，另一端用于連接主控板。

2.根據權利要求1所述的云臺相機，其特征在于，還包括第三電機和驅動板，所述第三電機具有第三接線板；

所述第一轉動臂的另一端安裝第三電機，所述第三接線板和驅動板通過第四FPC排線連接，所述驅動板設置第五FPC排線用于連接所述主控板。

3.根據權利要求2所述的云臺相機，其特征在于，所述第二電機具有呈中空結構的第二電機軸，所述第三FPC排線穿過所述第二電機軸連接于所述第一FPC排線或所述第二FPC排線。

4.根據權利要求3所述的云臺相機，其特征在于，所述第三電機具有呈中空結構的第三電機軸，所述第三電機軸設置在所述第一轉動臂上，所述第一轉動臂內設第一收容槽，所述第一收容槽的一端延伸至所述第三電機軸。

5.根據權利要求4所述的云臺相機，其特征在于，所述第一電機具有呈中空結構的第一電機軸，所述第一電機軸設置在所述第一轉動臂上，所述第一轉動臂開設槽口，所述第一收容槽的另一端延伸至所述槽口。

6.根據權利要求5所述的云臺相機，其特征在于，與所述第二電機相對的所述伸出臂設置支撐部，所述支撐部內設通孔，所述第二轉動臂內設第二收容槽，所述第二收容槽延伸至所述通孔和所述第一電機軸。

7.根據權利要求6所述的云臺相機，其特征在于，所述同軸線依次穿過所述通孔、所述第二收容槽、所述第一電機軸、所述槽口、所述第一收容槽和所述第三電機軸布線。

8.根據權利要求6所述的云臺相機，其特征在于，所述第一FPC排線與所述第二FPC排線容置于所述第二收容槽內。

9.一種手持云臺相機，其特征在于，包括手持部和如權利要求1-8任一所述的云臺相機，所述云臺相機固定在手持部的一端，所述手持部內設所述主控板。