[實用新型]一種汽車空調充注閥芯自動安裝機

有效

• 申請號: 201922140106.2
• 申請日: 2019-12-04
• 公開（公告）號: CN211759693U
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 楊黎明;徐玉榮;許豪
• 申請（專利權）人: 上海汽車空調配件股份有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04
• 代理公司: 上海世圓知識產權代理有限公司 31320
• 代理人: 陳穎潔

一種汽車空調充注閥芯自動安裝機，包括機架，機架包括工作臺、背板，工作臺上安裝有前后布置的料架升降氣缸和傳送升降氣缸，料架升降氣缸的伸縮端上安裝有第一氣缸固定板，第一氣缸固定板上沿左右等間距安裝有4個第一夾持氣缸，傳送升降氣缸的伸縮端上安裝有沿左右方向設置的傳送機構，傳送機構上相對應地安裝有4個第二夾持氣缸，背板的上部相對應地安裝有4個伸縮氣缸，每個伸縮氣缸的伸縮端朝下且安裝有一安裝架，4個安裝架上依次分別安裝有閥芯送料管路、扭矩槍、第一傳感器、第二傳感器。本設備循環自動裝配，不易混亂產品，減少了人員出錯風險，節省了成本；傳送產品不變形，扭矩精準，定位準確，對閥芯回彈驗證，保證了產品質量。

技術領域

本實用新型涉及汽車空調配件裝配設備，具體涉及一種汽車空調充注閥芯自動安裝機。

背景技術

隨著汽車業的迅猛發展和人們生活水平的提高，汽車空調在作為汽車必備元素的同時，人們對汽車品質和舒適度的要求也是越來越高。汽車空調系統主要是由壓縮機、冷凝器、蒸發器、膨脹閥四大部件及連接管件和一些附件構成。

空調充注閥芯作為連接件起到非常重要的作用，傳統裝配汽車空調充注閥芯一般為手工裝配，過程如下：先將閥芯放入充注閥座內，然后使用手持式扭矩槍將閥芯旋入充注閥座內，然后再用深度規檢測閥芯旋入深度，檢測是否合格。

手工裝配閥芯有以下風險：

1、由于工件較小，結構較為簡單且品種較多，閥芯有多種型號，手工拾取有錯配閥芯風險；

2、手持式扭矩槍扭矩不能量化設置，不能確保閥芯旋入充注閥座的扭力是否合格；

3、閥芯是否回彈及閥芯旋入后的深度是否合格，人工檢測可能存在誤差；

4、手工裝配分成幾個步驟，不能有效進行過程控制，有漏裝風險。

實用新型內容

本實用新型針對上述問題，提供一種汽車空調充注閥芯自動安裝機。

本實用新型的目的可以通過下述技術方案來實現：一種汽車空調充注閥芯自動安裝機，包括機架，所述機架包括工作臺、背板；所述工作臺上安裝有前后布置的料架升降氣缸和傳送升降氣缸，所述料架升降氣缸和傳送升降氣缸的伸縮端均朝上設置，料架升降氣缸的伸縮端上安裝有沿左右方向水平設置的第一氣缸固定板，所述第一氣缸固定板上安裝有4個第一夾持氣缸，4個所述第一夾持氣缸沿左右方向等間距均布且其夾持端均朝上設置，所述傳送升降氣缸的伸縮端上安裝有沿左右方向水平設置的傳送機構，所述傳送機構上安裝有4個第二夾持氣缸，4個所述第二夾持氣缸與4個第一夾持氣缸相對應且其夾持端均朝上設置；所述背板的上部安裝有第二氣缸固定板，所述第二氣缸固定板上安裝有4個伸縮氣缸，4個所述伸縮氣缸沿左右方向設置且與4個第一夾持氣缸相對應，每個伸縮氣缸的伸縮端朝下設置且其上安裝有一安裝架，每個所述安裝架設置于相對應第一夾持氣缸的正上方，4個安裝架上依次分別安裝有閥芯送料管路、扭矩槍、第一傳感器、第二傳感器，所述閥芯送料管路的下端安裝于對應的安裝架上，所述扭矩槍的輸出端朝下設置且連接有閥芯安裝槍頭。

進一步地，所述機架還包括頂板，所述頂板與背板連接，所述閥芯送料管路的上端穿設固定于頂板上。

進一步地，所述第一傳感器為重量傳感器。

進一步地，所述第二傳感器為激光傳感器。

進一步地，還包括機器人。

進一步地，還包括與閥芯送料管路連接的震動盤。

進一步地，還包括控制系統。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果：循環自動裝配，自動化程度高，不易混亂產品，減少了人員出錯風險，且不需要人工，節省了成本；傳送產品不變形，扭矩精準，定位準確，對閥芯回彈驗證，保證了產品質量。

附圖說明