[實用新型]一種汽車空調充注閥芯自動安裝機

有效

• 申請號: 201922140106.2
• 申請日: 2019-12-04
• 公開（公告）號: CN211759693U
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 楊黎明;徐玉榮;許豪
• 申請（專利權）人: 上海汽車空調配件股份有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04
• 代理公司: 上海世圓知識產權代理有限公司 31320
• 代理人: 陳穎潔

1.一種汽車空調充注閥芯自動安裝機，其特征在于，包括機架，所述機架包括工作臺、背板；

所述工作臺上安裝有前后布置的料架升降氣缸和傳送升降氣缸，所述料架升降氣缸和傳送升降氣缸的伸縮端均朝上設置，料架升降氣缸的伸縮端上安裝有沿左右方向水平設置的第一氣缸固定板，所述第一氣缸固定板上安裝有4個第一夾持氣缸，4個所述第一夾持氣缸沿左右方向等間距均布且其夾持端均朝上設置，所述傳送升降氣缸的伸縮端上安裝有沿左右方向水平設置的傳送機構，所述傳送機構上安裝有4個第二夾持氣缸，4個所述第二夾持氣缸與4個第一夾持氣缸相對應且其夾持端均朝上設置；

所述背板的上部安裝有第二氣缸固定板，所述第二氣缸固定板上安裝有4個伸縮氣缸，4個所述伸縮氣缸沿左右方向設置且與4個第一夾持氣缸相對應，每個伸縮氣缸的伸縮端朝下設置且其上安裝有一安裝架，每個所述安裝架設置于相對應第一夾持氣缸的正上方，4個安裝架上依次分別安裝有閥芯送料管路、扭矩槍、第一傳感器、第二傳感器，所述閥芯送料管路的下端安裝于對應的安裝架上，所述扭矩槍的輸出端朝下設置且連接有閥芯安裝槍頭。

2.根據權利要求1所述的汽車空調充注閥芯自動安裝機，其特征在于，所述機架還包括頂板，所述頂板與背板連接，所述閥芯送料管路的上端穿設固定于頂板上。

3.根據權利要求1所述的汽車空調充注閥芯自動安裝機，其特征在于，所述第一傳感器為重量傳感器。

4.根據權利要求1所述的汽車空調充注閥芯自動安裝機，其特征在于，所述第二傳感器為激光傳感器。

5.根據權利要求1所述的汽車空調充注閥芯自動安裝機，其特征在于，還包括機器人。

6.根據權利要求1所述的汽車空調充注閥芯自動安裝機，其特征在于，還包括與閥芯送料管路連接的震動盤。

7.根據權利要求1~6任一項所述的汽車空調充注閥芯自動安裝機，其特征在于，還包括控制系統。