[實用新型]一種通用托盤定位組件

有效

• 申請號: 201922139315.5
• 申請日: 2019-12-02
• 公開（公告）號: CN211392957U
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 葉存達;賈偉;徐燦
• 申請（專利權）人: 東莞市集銀智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;G03B15/02
• 代理公司: 廣州鼎賢知識產權代理有限公司 44502
• 代理人: 劉莉梅

本實用新型公開一種通用托盤定位組件，包括：機架和通過支架安裝于機架上的托盤，托盤的長度沿X向延伸，托盤的寬度沿Y向延伸；視覺相機，通過第一支架安裝于機架上且位于托盤的上方，視覺相機可沿X向移動；若干主光源和若干輔助光源，分別通過支架安裝于機架上，輔助光源位于托盤的上方并可沿X向和Z向移動，主光源鄰近托盤的邊緣位置且位于托盤的上方，主光源可沿X向和Z向移動，輔助光源位于主光源的上方，且主光源和輔助光源的光照射角度均可調節。本實用新型根據不同機種的拍照效果，可以調整光源位置及亮度，保證整個托盤區域均具有良好的打光效果，從而實現托盤通用，避免了浪費。

技術領域

本實用新型涉及面板生產技術領域，具體涉及一種通用托盤定位組件。

背景技術

在成本壓力日益擴大的環境下，如何節約成本成為各大面板生產廠面臨的首要問題。傳統的專用托盤(tray盤)由于其通用性差、無法快速應對型號變更等缺點，漸漸的被通用托盤取代，而如何快速而精確從通用托盤取料是面板廠面臨新的課題。

傳統的托盤在實際應用過程中存在以下缺陷：

(一)、專用托盤通用性差，任何產品更新換代需求均需評估托盤的可用性，浪費人力物力；

(二)、專用托盤使用過程中，位置方向特定，不利于產線操作便捷性；

(三)、切換機種時，容易造成物料浪費，占用儲存空間。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種通用托盤定位組件，根據不同機種的拍照效果，可以調整光源位置及亮度，從而實現托盤通用，避免了浪費。

為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：

提供一種通用托盤定位組件，包括：

機架和通過支架安裝于所述機架上的托盤，所述托盤的長度沿X向延伸，所述托盤的寬度沿Y向延伸；

視覺相機，通過第一支架安裝于所述機架上且位于所述托盤的上方，所述視覺相機可沿X向移動；

若干主光源和若干輔助光源，分別通過支架安裝于所述機架上，所述輔助光源位于所述托盤的上方并可沿X向和Z向移動，所述主光源鄰近所述托盤的邊緣位置且位于所述托盤的上方，所述主光源可沿X向和Z向移動，所述輔助光源位于所述主光源的上方，且所述主光源和所述輔助光源的光照射角度均可調節。

作為通用托盤定位組件的一種優選方案，所述支架包括用于安裝所述主光源的第二支架，所述第二支架包括固定于所述機架上的第一X向固定桿和垂直安裝于所述第一X向固定桿上的第一Z向固定桿，所述主光源通過第一連接件與所述第一Z向固定桿連接，所述第一X向固定桿沿X向開設有第一固定槽，所述第一Z向固定桿可沿所述第一固定槽滑動，并通過第一鎖緊件鎖緊，所述第一Z向固定桿沿Z向開設有第二固定槽，所述第一連接件可沿所述第二固定槽滑動，并通過第二鎖緊件鎖緊。

作為通用托盤定位組件的一種優選方案，所述第一連接件鄰近其一端沿Z向間隔開設有兩個第一連接孔，所述第二鎖緊件可穿過所述第一連接孔與所述第二固定槽固定連接，所述第一連接件遠離所述第一連接孔的一端間隔設有第二連接孔和以所述第二連接孔的軸心為圓心的第一弧形孔，所述主光源通過樞接軸與所述第二連接孔樞接，所述第一連接件可繞所述樞接軸轉動并通過穿過所述第一弧形孔的螺絲與所述主光源固定連接。

作為通用托盤定位組件的一種優選方案，第一連接孔為沿X向延伸的調節長孔。

作為通用托盤定位組件的一種優選方案，所述第一弧形孔的圓弧角為90°。

作為通用托盤定位組件的一種優選方案，所述主光源的數量為兩個，兩個所述主光源分別通過一個所述第二支架鄰近所述托盤沿X向的兩側邊緣安裝于所述機架上。