[實用新型]一種通用托盤定位組件

有效

• 申請號: 201922139315.5
• 申請日: 2019-12-02
• 公開（公告）號: CN211392957U
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 葉存達;賈偉;徐燦
• 申請（專利權）人: 東莞市集銀智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;G03B15/02
• 代理公司: 廣州鼎賢知識產權代理有限公司 44502
• 代理人: 劉莉梅

1.一種通用托盤定位組件，其特征在于，包括：

機架和通過支架安裝于所述機架上的托盤，所述托盤的長度沿X向延伸，所述托盤的寬度沿Y向延伸；

視覺相機，通過第一支架安裝于所述機架上且位于所述托盤的上方，所述視覺相機可沿X向移動；

若干主光源和若干輔助光源，分別通過支架安裝于所述機架上，所述輔助光源位于所述托盤的上方并可沿X向和Z向移動，所述主光源鄰近所述托盤的邊緣位置且位于所述托盤的上方，所述主光源可沿X向和Z向移動，所述輔助光源位于所述主光源的上方，且所述主光源和所述輔助光源的光照射角度均可調節。

2.根據權利要求1所述的通用托盤定位組件，其特征在于，所述支架包括用于安裝所述主光源的第二支架，所述第二支架包括固定于所述機架上的第一X向固定桿和垂直安裝于所述第一X向固定桿上的第一Z向固定桿，所述主光源通過第一連接件與所述第一Z向固定桿連接，所述第一X向固定桿沿X向開設有第一固定槽，所述第一Z向固定桿可沿所述第一固定槽滑動，并通過第一鎖緊件鎖緊，所述第一Z向固定桿沿Z向開設有第二固定槽，所述第一連接件可沿所述第二固定槽滑動，并通過第二鎖緊件鎖緊。

3.根據權利要求2所述的通用托盤定位組件，其特征在于，所述第一連接件鄰近其一端沿Z向間隔開設有兩個第一連接孔，所述第二鎖緊件可穿過所述第一連接孔與所述第二固定槽固定連接，所述第一連接件遠離所述第一連接孔的一端間隔設有第二連接孔和以所述第二連接孔的軸心為圓心的第一弧形孔，所述主光源通過樞接軸與所述第二連接孔樞接，所述第一連接件可繞所述樞接軸轉動并通過穿過所述第一弧形孔的螺絲與所述主光源固定連接。

4.根據權利要求3所述的通用托盤定位組件，其特征在于，第一連接孔為沿X向延伸的調節長孔。

5.根據權利要求4所述的通用托盤定位組件，其特征在于，所述第一弧形孔的圓弧角為90°。

6.根據權利要求2至5任一項所述的通用托盤定位組件，其特征在于，所述主光源的數量為兩個，兩個所述主光源分別通過一個所述第二支架鄰近所述托盤沿X向的兩側邊緣安裝于所述機架上。

7.根據權利要求1所述的通用托盤定位組件，其特征在于，所述支架還包括用于安裝所述輔助光源的第三支架，所述第三支架包括固定于所述機架上的第二X向固定桿和垂直安裝于所述第二X向固定桿上的第二Z向固定桿，所述輔助光源通過第二連接件與所述第二Z向固定桿連接，所述第二X向固定桿沿X向開設有第三固定槽，所述第二Z向固定桿可沿所述第三固定槽滑動，并通過第三鎖緊件鎖緊，所述第二Z向固定桿沿Z向開設有第四固定槽，所述第二連接件可沿所述第四固定槽滑動，并通過第四鎖緊件鎖緊。

8.根據權利要求7所述的通用托盤定位組件，其特征在于，所述第二連接件鄰近其一端沿Z向間隔開設有兩個第三連接孔，所述第四鎖緊件可穿過所述第三連接孔與所述第四固定槽固定連接，所述第二連接件遠離所述第三連接孔的一端間隔設有第四連接孔和以所述第四連接孔的軸心為圓心的第二弧形孔，所述輔助光源通過樞接軸與所述第三連接孔樞接，所述第二連接件可繞所述樞接軸轉動并通過穿過所述第二弧形孔的螺絲與所述輔助光源固定連接。

9.根據權利要求8所述的通用托盤定位組件，其特征在于，所述第二弧形孔的圓弧角為90°。

10.根據權利要求8所述的通用托盤定位組件，其特征在于，所述輔助光源的數量為兩個，兩個所述輔助光源分別通過一個所述第三支架裝于所述機架上，且兩個所述輔助光源沿X向間隔位于所述托盤的上方。