[實(shí)用新型]一種智能全屋服務(wù)機(jī)器人控制裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922138286.0
• 申請(qǐng)日: 2019-12-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211484405U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹薇;陳鏡先;鄧桂芳;王思婷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東水利電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院（廣東省水利電力技工學(xué)校）
• 主分類(lèi)號(hào): A47L11/29
• 分類(lèi)號(hào): A47L11/29;A47L11/40
• 代理公司: 廣州海藻專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44386
• 代理人: 張大保

本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其為一種智能全屋服務(wù)機(jī)器人控制裝置，包括外殼，外殼內(nèi)的頂面開(kāi)設(shè)有電機(jī)槽，電機(jī)槽內(nèi)設(shè)有電機(jī)和散熱網(wǎng)，電機(jī)輸出軸的端部設(shè)有主齒輪，主齒輪的下方設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)柱，轉(zhuǎn)動(dòng)柱上套設(shè)有次齒輪，轉(zhuǎn)動(dòng)柱的兩端均設(shè)有滾輪；空腔的前后兩側(cè)均開(kāi)設(shè)有與矩形槽，矩形槽內(nèi)壁的左右兩側(cè)均開(kāi)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)孔，兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)孔之間設(shè)有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的底部設(shè)有吸水海綿，本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置的電機(jī)、主齒輪、轉(zhuǎn)動(dòng)柱、次齒輪、滾輪、轉(zhuǎn)軸和吸水海綿；將外殼放在地面上，吸水海綿緊貼在地面；電機(jī)啟動(dòng)工作，電機(jī)的輸出軸帶動(dòng)主齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，主齒輪使次齒輪和轉(zhuǎn)動(dòng)柱一起轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)滾輪在地面上移動(dòng)，使吸水海綿能將地面上不同位置的水珠擦拭干凈。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種智能全屋服務(wù)機(jī)器人控制裝置。

背景技術(shù)

機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，它既可以接受人類(lèi)指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)，它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類(lèi)工作的工作。

有的地區(qū)天氣比較潮濕，臥室地面經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)水珠，水珠擦干凈之后，過(guò)一段時(shí)間又會(huì)出現(xiàn)大量的水珠，難以清理干凈，鑒于此，我們提出一種智能全屋服務(wù)機(jī)器人控制裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種智能全屋服務(wù)機(jī)器人控制裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種智能全屋服務(wù)機(jī)器人控制裝置，包括外殼，所述外殼內(nèi)的頂面開(kāi)設(shè)有電機(jī)槽，所述電機(jī)槽的下方開(kāi)設(shè)有空腔，所述空腔的左右兩側(cè)均開(kāi)設(shè)有與外界相連通的滾輪槽；所述電機(jī)槽內(nèi)設(shè)有電機(jī)和散熱網(wǎng)，所述散熱網(wǎng)位于所述電機(jī)的上方，所述電機(jī)的輸出軸穿過(guò)所述電機(jī)槽的底面并延伸至空腔內(nèi)，所述電機(jī)輸出軸的端部設(shè)有主齒輪，所述主齒輪的下方設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)柱，所述轉(zhuǎn)動(dòng)柱上套設(shè)有次齒輪，所述次齒輪與所述主齒輪緊密?chē)Ш?，且所述轉(zhuǎn)動(dòng)柱的兩端分別穿過(guò)所述空腔的左右兩側(cè)并延伸至兩個(gè)滾輪槽內(nèi)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)柱的兩端均設(shè)有滾輪；所述空腔的前后兩側(cè)均開(kāi)設(shè)有與外界相連通的矩形槽，所述矩形槽內(nèi)壁的左右兩側(cè)均開(kāi)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)孔，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)孔之間設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的底部設(shè)有吸水海綿；所述矩形槽的一側(cè)且靠近外殼底面的邊緣處開(kāi)設(shè)有圓柱槽，所述圓柱槽內(nèi)安裝有萬(wàn)向輪。

優(yōu)選的，所述散熱網(wǎng)與所述電機(jī)槽緊密粘接，保證電機(jī)產(chǎn)生的熱氣能溢出外界，保證電機(jī)能正常運(yùn)行，所述電機(jī)通過(guò)螺栓與所述電機(jī)槽的底面固定，避免電機(jī)在電機(jī)槽內(nèi)晃動(dòng)，所述電機(jī)的輸出軸與所述主齒輪緊密焊接，保證主齒輪不會(huì)與電機(jī)的輸出軸脫離，所述電機(jī)的輸出軸與所述電機(jī)槽的底面轉(zhuǎn)動(dòng)連接，使電機(jī)的輸出軸在穿過(guò)電機(jī)槽的底面轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)能穩(wěn)定運(yùn)行的。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)柱與次齒輪以及滾輪為一體成型結(jié)構(gòu)，保證轉(zhuǎn)動(dòng)柱與次齒輪以及滾輪能一起轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)柱與所述空腔的左右兩側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，保證轉(zhuǎn)動(dòng)柱能正常轉(zhuǎn)動(dòng)，所述滾輪槽呈矩形結(jié)構(gòu)，所述滾輪的厚度小于所述滾輪槽的寬度，避免滾輪與滾輪槽產(chǎn)出摩擦，防止增大電機(jī)的耗電量。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)軸與所述轉(zhuǎn)動(dòng)孔轉(zhuǎn)動(dòng)連接，使轉(zhuǎn)軸在轉(zhuǎn)動(dòng)孔內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，方便人工用手旋轉(zhuǎn)吸水海綿的不同側(cè)面與地面接觸，所述吸水海綿與轉(zhuǎn)軸緊密粘接，防止吸水海綿與轉(zhuǎn)軸分開(kāi)，保證結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定，所述吸水海綿的長(zhǎng)度等于所述矩形槽的長(zhǎng)度，增大吸水海綿與地面的接觸面積，能吸取更多的水珠，所述吸水海綿的底部呈圓弧狀結(jié)構(gòu)，能增大地面的接觸面積。

優(yōu)選的，所述萬(wàn)向輪通過(guò)螺栓與圓柱槽的頂面固定，保證萬(wàn)向輪不會(huì)從圓柱槽內(nèi)脫離，所述萬(wàn)向輪的高度大于所述圓柱槽的高度，避免外殼與地面接觸，防止外殼的底面被磨損，所述萬(wàn)向輪與圓柱槽轉(zhuǎn)動(dòng)連接，萬(wàn)向輪可以隨意的旋轉(zhuǎn)，使外殼能向任意一個(gè)方向移動(dòng)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：