[實(shí)用新型]一種智能全屋服務(wù)機(jī)器人控制裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922138286.0
• 申請(qǐng)日: 2019-12-03
• 公開（公告）號(hào): CN211484405U
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹薇;陳鏡先;鄧桂芳;王思婷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東水利電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院（廣東省水利電力技工學(xué)校）
• 主分類號(hào): A47L11/29
• 分類號(hào): A47L11/29;A47L11/40
• 代理公司: 廣州海藻專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44386
• 代理人: 張大保

1.一種智能全屋服務(wù)機(jī)器人控制裝置，包括外殼（1），其特征在于：所述外殼（1）內(nèi)的頂面開設(shè)有電機(jī)槽（11），所述電機(jī)槽（11）的下方開設(shè)有空腔（12），所述空腔（12）的左右兩側(cè)均開設(shè)有與外界相連通的滾輪槽（13）；所述電機(jī)槽（11）內(nèi)設(shè)有電機(jī)（2）和散熱網(wǎng)（21），所述散熱網(wǎng)（21）位于所述電機(jī)（2）的上方，所述電機(jī)（2）的輸出軸穿過所述電機(jī)槽（11）的底面并延伸至空腔（12）內(nèi)，所述電機(jī)（2）輸出軸的端部設(shè)有主齒輪（22），所述主齒輪（22）的下方設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)柱（23），所述轉(zhuǎn)動(dòng)柱（23）上套設(shè)有次齒輪（24），所述次齒輪（24）與所述主齒輪（22）緊密嚙合，且所述轉(zhuǎn)動(dòng)柱（23）的兩端分別穿過所述空腔（12）的左右兩側(cè)并延伸至兩個(gè)滾輪槽（13）內(nèi)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)柱（23）的兩端均設(shè)有滾輪（25）；所述空腔（12）的前后兩側(cè)均開設(shè)有與外界相連通的矩形槽（14），所述矩形槽（14）內(nèi)壁的左右兩側(cè)均開設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)孔（141），兩個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)孔（141）之間設(shè)有轉(zhuǎn)軸（3），所述轉(zhuǎn)軸（3）的底部設(shè)有吸水海綿（31）；所述矩形槽（14）的一側(cè)且靠近外殼（1）底面的邊緣處開設(shè)有圓柱槽（15），所述圓柱槽（15）內(nèi)安裝有萬向輪（4）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能全屋服務(wù)機(jī)器人控制裝置，其特征在于：所述散熱網(wǎng)（21）與所述電機(jī)槽（11）緊密粘接，所述電機(jī)（2）通過螺栓與所述電機(jī)槽（11）的底面固定，所述電機(jī)（2）的輸出軸與所述主齒輪（22）緊密焊接，所述電機(jī)（2）的輸出軸與所述電機(jī)槽（11）的底面轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能全屋服務(wù)機(jī)器人控制裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)柱（23）與次齒輪（24）以及滾輪（25）為一體成型結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)柱（23）與所述空腔（12）的左右兩側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述滾輪槽（13）呈矩形結(jié)構(gòu)，所述滾輪（25）的厚度小于所述滾輪槽（13）的寬度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能全屋服務(wù)機(jī)器人控制裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)軸（3）與所述轉(zhuǎn)動(dòng)孔（141）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述吸水海綿（31）與轉(zhuǎn)軸（3）緊密粘接，所述吸水海綿（31）的長(zhǎng)度等于所述矩形槽（14）的長(zhǎng)度，所述吸水海綿（31）的底部呈圓弧狀結(jié)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能全屋服務(wù)機(jī)器人控制裝置，其特征在于：所述萬向輪（4）通過螺栓與圓柱槽（15）的頂面固定，所述萬向輪（4）的高度大于所述圓柱槽（15）的高度，所述萬向輪（4）與圓柱槽（15）轉(zhuǎn)動(dòng)連接。