[實(shí)用新型]一種用于機(jī)器人的緩沖防護(hù)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922137810.2
• 申請日: 2019-12-03
• 公開（公告）號: CN211709297U
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黎安軍;王斌;張震;陳惜卿
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東水利電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院（廣東省水利電力技工學(xué)校）
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J19/00
• 代理公司: 廣州海藻專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44386
• 代理人: 張大保

本實(shí)用新型公開了一種用于機(jī)器人的緩沖防護(hù)裝置，包括殼體和位于所述殼體底端若干均勻分布的行走輪，所述殼體的外壁環(huán)繞設(shè)有若干均勻分布的防撞囊，所述防撞囊通過緩沖機(jī)構(gòu)與所述殼體相連接，所述緩沖機(jī)構(gòu)包括位于所述殼體內(nèi)橫向設(shè)置的隔板，所述隔板的頂端設(shè)有固定塊，所述固定塊靠近所述防撞囊的一側(cè)開設(shè)有與其相匹配的孔洞，所述固定塊的一側(cè)設(shè)有豎直設(shè)置的滑桿，所述滑桿上對稱設(shè)有與其相匹配的滑塊一和滑塊二。有益效果：通過殼體與防撞囊的配合設(shè)計(jì)，使防撞囊有利于增加機(jī)器人的防護(hù)效果，能夠在其機(jī)器人與其他物品發(fā)生碰撞時有效的吸收振動的能量，能夠在各個方向上減輕障礙物對機(jī)器人的碰撞損傷。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體來說，涉及一種用于機(jī)器人的緩沖防護(hù)裝置。

背景技術(shù)

機(jī)器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

移動式機(jī)器人要面對各種活動和固定的障礙物，通常機(jī)器人會采用攝像頭、激光傳感器和聲納傳感器中的一種或幾種組合來避障，但如果用于避障的傳感器發(fā)生了故障，或是軟件處理時發(fā)生死機(jī)、處理速度不夠快等情況時，機(jī)器人就會與障礙物發(fā)生碰撞，與障礙物發(fā)生碰撞會損壞機(jī)器人，造成經(jīng)濟(jì)損失。

針對相關(guān)技術(shù)中的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發(fā)明內(nèi)容

針對相關(guān)技術(shù)中的問題，本實(shí)用新型提出一種用于機(jī)器人的緩沖防護(hù)裝置，以克服現(xiàn)有相關(guān)技術(shù)所存在的上述技術(shù)問題。

為此，本實(shí)用新型采用的具體技術(shù)方案如下：

一種用于機(jī)器人的緩沖防護(hù)裝置，包括殼體和位于所述殼體底端若干均勻分布的行走輪，所述殼體的外壁環(huán)繞設(shè)有若干均勻分布的防撞囊，所述防撞囊通過緩沖機(jī)構(gòu)與所述殼體相連接，所述緩沖機(jī)構(gòu)包括位于所述殼體內(nèi)橫向設(shè)置的隔板，所述隔板的頂端設(shè)有固定塊，所述固定塊靠近所述防撞囊的一側(cè)開設(shè)有與其相匹配的孔洞，所述固定塊的一側(cè)設(shè)有豎直設(shè)置的滑桿，所述滑桿上對稱設(shè)有與其相匹配的滑塊一和滑塊二，所述滑塊一和所述滑塊二靠近所述防撞囊的一側(cè)設(shè)有傾斜設(shè)置的支撐桿，所述支撐桿的另一側(cè)設(shè)有與所述防撞囊相連接的連接板，所述連接板遠(yuǎn)離所述防撞囊的一側(cè)對稱設(shè)有與所述支撐桿相連接的伸縮桿一和伸縮桿二，所述伸縮桿一和所述伸縮桿二上均套設(shè)有與其相匹配的阻尼彈簧。

作為優(yōu)選的，所述防撞囊遠(yuǎn)離所述殼體的一側(cè)內(nèi)壁設(shè)有防撞層，所述防撞層內(nèi)填充有橡膠顆粒，且所述防撞囊內(nèi)設(shè)有若干均勻分布的減震彈簧。

作為優(yōu)選的，所述減震彈簧為橫向設(shè)置，且所述伸縮桿一和所述伸縮桿二均通過銷軸分別與所述連接板和所述支撐桿相連接。

作為優(yōu)選的，所述滑塊一和所述滑塊二相互遠(yuǎn)離的一端均設(shè)有套設(shè)于所述滑桿上的回位彈簧，所述回位彈簧相互遠(yuǎn)離的一端與所述固定塊內(nèi)壁相連接。

作為優(yōu)選的，所述滑桿上且位于所述滑塊一和所述滑塊二之間套設(shè)有與其相匹配的壓力彈簧。

作為優(yōu)選的，所述支撐桿呈八字型結(jié)構(gòu)設(shè)置，且所述支撐桿通過固定軸分別與所述滑塊一和所述滑塊二以及所述連接板相連接。

作為優(yōu)選的，所述防撞囊為半圓形結(jié)構(gòu)，且所述防撞囊為高強(qiáng)度的改性塑料。

本實(shí)用新型的有益效果為：通過殼體與防撞囊的配合設(shè)計(jì)，使防撞囊有利于增加機(jī)器人的防護(hù)效果，而緩沖機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，則在機(jī)器人在運(yùn)轉(zhuǎn)的過程中與其他物品發(fā)生碰撞時，防撞囊向防撞囊施壓擠壓支撐桿，支撐桿在勢能的情況向左位移但在阻尼彈簧的拉伸下產(chǎn)生向右的力，能夠在其機(jī)器人與其他物品發(fā)生碰撞時有效的吸收振動的能量，能夠在各個方向上減輕障礙物對機(jī)器人的碰撞損傷。

附圖說明