[實用新型]一種用于機器人的緩沖防護裝置

有效

• 申請號: 201922137810.2
• 申請日: 2019-12-03
• 公開（公告）號: CN211709297U
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發明（設計）人: 黎安軍;王斌;張震;陳惜卿
• 申請（專利權）人: 廣東水利電力職業技術學院（廣東省水利電力技工學校）
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J19/00
• 代理公司: 廣州海藻專利代理事務所(普通合伙) 44386
• 代理人: 張大保

1.一種用于機器人的緩沖防護裝置，其特征在于，包括殼體（1）和位于所述殼體（1）底端若干均勻分布的行走輪（2），所述殼體（1）的外壁環繞設有若干均勻分布的防撞囊（3），所述防撞囊（3）通過緩沖機構（4）與所述殼體（1）相連接，所述緩沖機構（4）包括位于所述殼體（1）內橫向設置的隔板（5），所述隔板（5）的頂端設有固定塊（6），所述固定塊（6）靠近所述防撞囊（3）的一側開設有與其相匹配的孔洞（7），所述固定塊（6）的一側設有豎直設置的滑桿（8），所述滑桿（8）上對稱設有與其相匹配的滑塊一（9）和滑塊二（10），所述滑塊一（9）和所述滑塊二（10）靠近所述防撞囊（3）的一側設有傾斜設置的支撐桿（11），所述支撐桿（11）的另一側設有與所述防撞囊（3）相連接的連接板（12），所述連接板（12）遠離所述防撞囊（3）的一側對稱設有與所述支撐桿（11）相連接的伸縮桿一（13）和伸縮桿二（14），所述伸縮桿一（13）和所述伸縮桿二（14）上均套設有與其相匹配的阻尼彈簧（15）。

2.根據權利要求1所述的一種用于機器人的緩沖防護裝置，其特征在于，所述防撞囊（3）遠離所述殼體（1）的一側內壁設有防撞層（16），所述防撞層（16）內填充有橡膠顆粒，且所述防撞囊（3）內設有若干均勻分布的減震彈簧（17）。

3.根據權利要求2所述的一種用于機器人的緩沖防護裝置，其特征在于，所述減震彈簧（17）為橫向設置，且所述伸縮桿一（13）和所述伸縮桿二（14）均通過銷軸（18）分別與所述連接板（12）和所述支撐桿（11）相連接。

4.根據權利要求1所述的一種用于機器人的緩沖防護裝置，其特征在于，所述滑塊一（9）和所述滑塊二（10）相互遠離的一端均設有套設于所述滑桿（8）上的回位彈簧（19），所述回位彈簧（19）相互遠離的一端與所述固定塊（6）內壁相連接。

5.根據權利要求1所述的一種用于機器人的緩沖防護裝置，其特征在于，所述滑桿（8）上且位于所述滑塊一（9）和所述滑塊二（10）之間套設有與其相匹配的壓力彈簧（20）。

6.根據權利要求1所述的一種用于機器人的緩沖防護裝置，其特征在于，所述支撐桿（11）呈八字型結構設置，且所述支撐桿（11）通過固定軸（21）分別與所述滑塊一（9）和所述滑塊二（10）以及所述連接板（12）相連接。

7.根據權利要求1所述的一種用于機器人的緩沖防護裝置，其特征在于，所述防撞囊（3）為半圓形結構，且所述防撞囊（3）為高強度的改性塑料。