[實用新型]一種油茶果采摘裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922137562.1
• 申請日: 2019-12-03
• 公開（公告）號: CN211047874U
• 公開（公告）日: 2020-07-21
• 發(fā)明（設計）人: 王毅;胡怡;周玉梅;凌軒;熊平原
• 申請（專利權）人: 仲愷農(nóng)業(yè)工程學院
• 主分類號: A01D46/00
• 分類號: A01D46/00
• 代理公司: 廣州匯航專利代理事務所(普通合伙) 44537
• 代理人: 呂詩

本實用新型涉及油茶果加工裝置技術領域，且公開了一種油茶果采摘裝置，包括殼體，所述殼體左側的頂部固定安裝有固定塊，所述固定塊的左側活動套接有活動爪，所述活動爪的一端固定連接在電機上，所述電機固定安裝在殼體上，所述殼體右側的上部固定安裝有操控器，所述操控器的左側設有液壓機，所述液壓機的左側固定連接有液壓桿。本實用新型通過采摘爪、活動爪和液壓機，使采摘爪抓取茶油果后活動爪可以對茶油果進行阻攔，進而將茶油果扯下進行收集，避免了通過人工將茶油果逐個摘下，節(jié)省了大量的人力成本，保證了采摘過程穩(wěn)定高效的進行，從而提升了油茶果的采摘效率，提高了裝置的合理性和可行性。

技術領域

本實用新型涉及油茶果加工裝置技術領域，具體為一種油茶果采摘裝置。

背景技術

油茶與油棕、油橄欖和椰子并稱為世界四大木本食用油料植物，其種子含油30％以上，具有很高的綜合利用價值，可供食用及潤發(fā)、調藥，可制蠟燭和肥皂，也可作機油的代用品。

現(xiàn)有油茶果主要通過人工進行采摘，人力成本較高，勞動量大的情況下因地勢和采摘高度還會有一定的安全隱患，同時采摘效率低下，間接降低了油茶果所帶來的經(jīng)濟效益，因此我們提出了一種油茶果采摘裝置。

實用新型內容

針對現(xiàn)有技術的不足，本實用新型提供了一種油茶果采摘裝置，具備人力成本低和采摘效率高的優(yōu)點，解決了上述背景技術中所提到的問題。

本實用新型提供如下技術方案：一種油茶果采摘裝置，包括殼體，所述殼體左側的頂部固定安裝有固定塊，所述固定塊的左側活動套接有活動爪，所述活動爪的一端固定連接在電機上，所述電機固定安裝在殼體上，所述殼體右側的上部固定安裝有操控器，所述操控器的左側設有液壓機，所述液壓機的左側固定連接有液壓桿，所述液壓桿的左端固定連接有控制器，所述控制器的另一側固定連接有固定板，所述固定板的內部設有液壓泵，所述液壓泵的兩端分別固定連接有液壓柱，所述液壓泵的左側固定連接有采摘爪，所述采摘爪兩側的上方分別固定連接有檔桿，所述殼體的底部設有收集倉，所述殼體左側的中部固定連接有固定環(huán)，所述固定環(huán)的下方固定連接有收集袋，所述收集袋的右側固定連接在殼體上，所述殼體的左側開設有位于收集袋右側的進料口，所述殼體的底部固定連接有緩沖墊，所述收集倉右側的底部開設有清理口，所述殼體底部的四角分別設有履帶輪。

優(yōu)選的，所述活動爪單爪的數(shù)量與采摘爪相等，且活動爪與采摘爪交錯分布，所述活動爪與采摘爪的左端均為彎勾狀。

優(yōu)選的，所述操控器的輸出端分別電性連接電機、液壓機和控制器的輸入端，所述操控器的右側為觸屏面板。

優(yōu)選的，所述液壓泵的數(shù)量一一對應采摘爪設置，且液壓泵的輸入端電性連接控制器的輸出端。

優(yōu)選的，所述檔桿的右端固定連接在調節(jié)桿上，且檔桿等距分布在調節(jié)桿上。

優(yōu)選的，所述固定環(huán)傾斜向上設置，且固定環(huán)為環(huán)形、方形或橢圓形狀。

與現(xiàn)有技術對比，本實用新型具備以下有益效果：

1、本實用新型通過采摘爪、活動爪和液壓機，使采摘爪抓取茶油果后活動爪可以對茶油果進行阻攔，進而將茶油果扯下進行收集，避免了通過人工將茶油果逐個摘下，節(jié)省了大量的人力成本，保證了采摘過程穩(wěn)定高效的進行，從而提升了油茶果的采摘效率，提高了裝置的合理性和可行性。

2、本實用新型通過收集袋和液壓泵，使液壓泵可以調整采摘爪之間的距離，不僅可以根據(jù)油茶果的大小進行實時調整，而且還能使采下的油茶果順勢落入收集袋內，保證了裝置可以針對大小不同的油茶果進行采摘，同時省去了人們收集掉落茶油果的成本，確保了采摘過程安全可靠，從而提升了油茶果所帶來的經(jīng)濟效益，提高了裝置的實用性和可靠性。

附圖說明

圖1為本實用新型結構剖視示意圖；

圖2為本實用新型結構采摘爪示意圖。