[實(shí)用新型]一種油茶果采摘裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922137562.1
• 申請(qǐng)日: 2019-12-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211047874U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-07-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王毅;胡怡;周玉梅;凌軒;熊平原
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 仲愷農(nóng)業(yè)工程學(xué)院
• 主分類號(hào): A01D46/00
• 分類號(hào): A01D46/00
• 代理公司: 廣州匯航專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44537
• 代理人: 呂詩(shī)

1.一種油茶果采摘裝置，包括殼體(1)，其特征在于：所述殼體(1)左側(cè)的頂部固定安裝有固定塊(2)，所述固定塊(2)的左側(cè)活動(dòng)套接有活動(dòng)爪(3)，所述活動(dòng)爪(3)的一端固定連接在電機(jī)(4)上，所述電機(jī)(4)固定安裝在殼體(1)上，所述殼體(1)右側(cè)的上部固定安裝有操控器(5)，所述操控器(5)的左側(cè)設(shè)有液壓機(jī)(6)，所述液壓機(jī)(6)的左側(cè)固定連接有液壓桿(7)，所述液壓桿(7)的左端固定連接有控制器(8)，所述控制器(8)的另一側(cè)固定連接有固定板(9)，所述固定板(9)的內(nèi)部設(shè)有液壓泵(10)，所述液壓泵(10)的兩端分別固定連接有液壓柱(11)，所述液壓泵(10)的左側(cè)固定連接有采摘爪(12)，所述采摘爪(12)兩側(cè)的上方分別固定連接有檔桿(13)，所述殼體(1)的底部設(shè)有收集倉(cāng)(14)，所述殼體(1)左側(cè)的中部固定連接有固定環(huán)(15)，所述固定環(huán)(15)的下方固定連接有收集袋(16)，所述收集袋(16)的右側(cè)固定連接在殼體(1)上，所述殼體(1)的左側(cè)開(kāi)設(shè)有位于收集袋(16)右側(cè)的進(jìn)料口(17)，所述殼體(1)的底部固定連接有緩沖墊(18)，所述收集倉(cāng)(14)右側(cè)的底部開(kāi)設(shè)有清理口(19)，所述殼體(1)底部的四角分別設(shè)有履帶輪(20)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種油茶果采摘裝置，其特征在于：所述活動(dòng)爪(3)單爪的數(shù)量與采摘爪(12)相等，且活動(dòng)爪(3)與采摘爪(12)交錯(cuò)分布，所述活動(dòng)爪(3)與采摘爪(12)的左端均為彎勾狀。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種油茶果采摘裝置，其特征在于：所述操控器(5)的輸出端分別電性連接電機(jī)(4)、液壓機(jī)(6)和控制器(8)的輸入端，所述操控器(5)的右側(cè)為觸屏面板。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種油茶果采摘裝置，其特征在于：所述液壓泵(10)的數(shù)量一一對(duì)應(yīng)采摘爪(12)設(shè)置，且液壓泵(10)的輸入端電性連接控制器(8)的輸出端。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種油茶果采摘裝置，其特征在于：所述檔桿(13)的右端固定連接在調(diào)節(jié)桿上，且檔桿(13)等距分布在調(diào)節(jié)桿上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種油茶果采摘裝置，其特征在于：所述固定環(huán)(15)傾斜向上設(shè)置，且固定環(huán)(15)為環(huán)形、方形或橢圓形狀。