[實用新型]一種電動排爆機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922137216.3
• 申請日: 2019-12-03
• 公開（公告）號: CN211362277U
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發(fā)明（設計）人: 郭小明
• 申請（專利權）人: 中安聯合（北京)警用器材有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 北京久維律師事務所 11582
• 代理人: 邢江峰

本實用新型公開了一種電動排爆機械手，包括三角支架，所述三角支架的上方固定設置有主連桿，位于所述主連桿一端的固定設置有推桿機構，所述推桿機構遠離主連桿的一端傳動連接有電機盒，且電機盒的一端傳動連接有前爪，位于所述主連桿的另一端上方設置有液晶屏，所述主連桿靠近液晶屏的外壁上固定設置有控制盒，且主連桿一端的外壁上電池盒，所述電機盒頂部的外壁上通過攝像頭連接線設置有攝像頭。本實用新型的電動排爆機械手，體積小，采用的抱箍拼接結構，在拆裝后，具有重量輕，便于攜帶運輸的優(yōu)點，便于人們排爆情況下的使用，給人們帶來極大的便利，采用的連管套，讓主連桿能夠在三角支架上進行360°的旋轉手腕動作。

技術領域

本實用新型涉及排爆機械手技術領域，尤其涉及一種電動排爆機械手。

背景技術

在排爆領域，常常由排爆人員手持一根排爆操縱桿進行排爆，在排爆操縱桿前端固定安裝有排爆機械手，且排爆機械手通過線控的方式控制。排爆機械手抓取爆炸物后，將其轉移到防爆桶中。

在使用過程中，我們現有技術存在如下的缺陷：夾取最小物體時，后連桿需上舉，不便觀察顯示屏，移動時，碰到障礙有卡頓(如磚頭，石頭)，不便于整體機械手的移動，且現有的機械手體積大，不便于拆裝，攜帶運輸時的麻煩比較大，不方便人們使用，為此急需解決上述技術難題。

因此，亟需設計一種電動排爆機械手來解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種電動排爆機械手。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種電動排爆機械手，包括三角支架，所述三角支架的上方固定設置有主連桿，位于所述主連桿一端的固定設置有推桿機構，所述推桿機構遠離主連桿的一端傳動連接有電機盒，且電機盒的一端傳動連接有前爪，位于所述主連桿的另一端上方設置有液晶屏，所述主連桿靠近液晶屏的外壁上固定設置有控制盒，且主連桿一端的外壁上電池盒，所述電機盒頂部的外壁上通過攝像頭連接線設置有攝像頭。

進一步的，所述三角支架包括中心桿，且中心桿外部的上方固定套接有三角頭，所述中心桿頂端的外壁上通過轉軸設置有可旋轉的連管套，且連管套活動套接在主連桿的外壁上，所述中心桿外部的下方固定套接有下連三角，每個所述三角頭上均固定連接有支桿，且支桿的底端固定安裝有腳輪，所述支桿與下連三角之間設置有連腳板。

進一步的，所述主連桿由若干個根主管和中間短管經抱箍一拼接而成，所述主管的一端外壁上通過抱箍二連接有航空插頭，且航空插頭上設置有位于主管和中間短管內部的電纜線。

進一步的，所述推桿機構包括用于套接在主連桿外部的鎖緊扣，所述鎖緊扣上分別設置有用于固定的內六角螺釘一和外六角螺栓，所述鎖緊扣一側的外壁上焊接有電動氣缸，所述電動氣缸的輸出軸上通過內六角螺釘二活動連接有連接頭。

進一步的，所述連接頭套接在主連桿端頭上的主桿連接套，且主桿連接套的外壁上套接有用于固定插頭固定板，所述主桿連接套一端的外壁上通過鎖緊螺母二活動連接有連接架，所述連接架一端的外壁上螺紋連接有鎖緊螺母一，所述主桿連接套與連接架之間設置有用于活動連接的連接銷釘。

進一步的，所述前爪包括固定安裝在電機盒一側外壁上的導向座，且導向座的內壁上螺紋插接有導向桿，所述導向桿外部的上下方向上設置有對稱分布的小夾板，兩個所述小夾板的內部滑動連接有內連桿，所述小夾板的外部設置有大夾板，且內連桿的外部設置有外連桿，所述外連桿和內連桿的同一端設置有爪頭，且爪頭的工作面上粘接有防滑片，所述導向桿一端的外壁上套接有位于內連桿內部的導桿座，所述大夾板上開有銷孔，且銷孔的內部插接有連軸，所述連軸的外部套接有連軸外套，所述外連桿通過連軸外套套接在連軸上。

本實用新型的有益效果為：