[實用新型]一種電動排爆機(jī)械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922137216.3
• 申請日: 2019-12-03
• 公開（公告）號: CN211362277U
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郭小明
• 申請（專利權(quán)）人: 中安聯(lián)合（北京)警用器材有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 北京久維律師事務(wù)所 11582
• 代理人: 邢江峰

1.一種電動排爆機(jī)械手，包括三角支架，其特征在于，所述三角支架的上方固定設(shè)置有主連桿，位于所述主連桿一端的固定設(shè)置有推桿機(jī)構(gòu)，所述推桿機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離主連桿的一端傳動連接有電機(jī)盒，且電機(jī)盒的一端傳動連接有前爪，位于所述主連桿的另一端上方設(shè)置有液晶屏，所述主連桿靠近液晶屏的外壁上固定設(shè)置有控制盒，且主連桿一端的外壁上電池盒，所述電機(jī)盒頂部的外壁上通過攝像頭連接線設(shè)置有攝像頭。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動排爆機(jī)械手，其特征在于，所述三角支架包括中心桿，且中心桿外部的上方固定套接有三角頭，所述中心桿頂端的外壁上通過轉(zhuǎn)軸設(shè)置有可旋轉(zhuǎn)的連管套，且連管套活動套接在主連桿的外壁上，所述中心桿外部的下方固定套接有下連三角，每個所述三角頭上均固定連接有支桿，且支桿的底端固定安裝有腳輪，所述支桿與下連三角之間設(shè)置有連腳板。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動排爆機(jī)械手，其特征在于，所述主連桿由若干個根主管和中間短管經(jīng)抱箍一拼接而成，所述主管的一端外壁上通過抱箍二連接有航空插頭，且航空插頭上設(shè)置有位于主管和中間短管內(nèi)部的電纜線。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動排爆機(jī)械手，其特征在于，所述推桿機(jī)構(gòu)包括用于套接在主連桿外部的鎖緊扣，所述鎖緊扣上分別設(shè)置有用于固定的內(nèi)六角螺釘一和外六角螺栓，所述鎖緊扣一側(cè)的外壁上焊接有電動氣缸，所述電動氣缸的輸出軸上通過內(nèi)六角螺釘二活動連接有連接頭。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種電動排爆機(jī)械手，其特征在于，所述連接頭套接在主連桿端頭上的主桿連接套，且主桿連接套的外壁上套接有用于固定插頭固定板，所述主桿連接套一端的外壁上通過鎖緊螺母二活動連接有連接架，所述連接架一端的外壁上螺紋連接有鎖緊螺母一，所述主桿連接套與連接架之間設(shè)置有用于活動連接的連接銷釘。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動排爆機(jī)械手，其特征在于，所述前爪包括固定安裝在電機(jī)盒一側(cè)外壁上的導(dǎo)向座，且導(dǎo)向座的內(nèi)壁上螺紋插接有導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿外部的上下方向上設(shè)置有對稱分布的小夾板，兩個所述小夾板的內(nèi)部滑動連接有內(nèi)連桿，所述小夾板的外部設(shè)置有大夾板，且內(nèi)連桿的外部設(shè)置有外連桿，所述外連桿和內(nèi)連桿的同一端設(shè)置有爪頭，且爪頭的工作面上粘接有防滑片，所述導(dǎo)向桿一端的外壁上套接有位于內(nèi)連桿內(nèi)部的導(dǎo)桿座，所述大夾板上開有銷孔，且銷孔的內(nèi)部插接有連軸，所述連軸的外部套接有連軸外套，所述外連桿通過連軸外套套接在連軸上。