[實用新型]一種用于固定墊片的自動射釘裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922136141.7
• 申請日: 2019-12-03
• 公開（公告）號: CN211370440U
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發(fā)明（設計）人: 王祺;徐坤;耿文波;王志良;殷玉祥;解迎剛;王興華;段立志
• 申請（專利權）人: 洛陽興坤隧道工程機械有限公司;洛陽北科智能研究院有限公司;周口師范學院
• 主分類號: E21D11/38
• 分類號: E21D11/38;B27F7/02
• 代理公司: 鄭州宏海知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 41184
• 代理人: 趙白

本實用新型涉及隧道內(nèi)壁施工模擬裝置技術領域，具體涉及一種用于固定墊片的自動射釘裝置，包括安裝架、支架和墊片卡槽，射釘槍安裝在安裝盤上，安裝盤通過螺桿由伺服電機帶動旋轉，安裝架可沿滑軌方向進行調節(jié)位置，通過控制器控制多個部件的聯(lián)動，使射釘槍將其前端墊片卡槽中的墊片打入模擬墻壁中，伺服電機可控制射釘槍進行一定角度偏轉，對一個墊片進行多個釘固定，滿足墊片的固定要求。

技術領域

本實用新型涉及隧道內(nèi)壁施工模擬裝置技術領域，具體涉及一種用于固定墊片的自動射釘裝置。

背景技術

隨著社會、經(jīng)濟以及科技水平的全方位不斷發(fā)展，人口數(shù)量的增加，人們生活條件普遍提高，日常的城市道路已不能滿足日常的需求，因此很多城市的道路開始向上空以及地面發(fā)展，立交橋和地下隧道的數(shù)量也不斷增加。隧道包括地下隧道或者地上或者山區(qū)等環(huán)境的隧道，一般頂面為拱形，隧道的整體架構穩(wěn)定后，還需要對內(nèi)壁鋪設土工布、防水布等，以及對內(nèi)壁進行裝修施工，檢驗合格后才能投入使用，由于隧道內(nèi)部高度高、空間大，未竣工狀態(tài)的隧道內(nèi)壁不平整，而架設土工布或防水布時，需要設備進行自動施工，在土工布或者防水布表面通過射釘槍固定上墊片，墊片需要在不同平整程度的內(nèi)壁上均能按要求的完成固定，這就需要對現(xiàn)有的設備進行不斷完善。

實用新型內(nèi)容

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種用于實驗室模擬實際工況的自動射釘裝置，射釘槍安裝在安裝盤上，安裝盤通過螺桿由伺服電機帶動旋轉，安裝架可沿滑軌方向進行調節(jié)位置，通過控制器控制多個部件的聯(lián)動，使射釘槍將其前端墊片卡槽中的墊片打入模擬墻壁中，伺服電機可控制射釘槍進行一定角度偏轉，對一個墊片進行多個釘固定，滿足墊片的固定要求。

本實用新型為實現(xiàn)上述目的提供的具體方案為：一種用于固定墊片的自動射釘裝置，包括安裝架、支架和墊片卡槽，所述安裝架的上表面設有伺服電機，伺服電機的動力軸連接有螺桿，螺桿末端連接有安裝盤，安裝盤上固定安裝有射釘槍，安裝架活動安裝在支架的上方滑軌上，滑軌與支架上方活動連接并且滑軌與螺桿平行，所述滑軌可沿其長度方向進行位置調節(jié)，用于放置待固定墊片的墊片卡槽通過連桿支撐設置在射釘槍的噴射前端。

所述安裝盤的板面上連接有安裝筒，螺桿穿設在安裝筒內(nèi)并與安裝盤連接，所述安裝筒通過軸承座設置在安裝架上。

所述安裝筒靠近伺服電機的端部連接有大于其的限位圓環(huán)，安裝架位于螺桿下方的板面設有兩個限位板，限位圓環(huán)位于兩個限位板之間。

所述伺服電機的動力軸與中間螺桿傳動連接，中間螺桿安裝在螺桿支撐座上，中間螺桿通過萬向節(jié)與螺桿傳動連接，所述軸承座內(nèi)設置的軸承為直線軸承。

所述安裝盤的圓心開設有螺紋孔，螺桿與安裝盤螺旋連接，螺桿端部的外壁與螺紋孔內(nèi)壁均設有圓弧形的開口，且兩個圓弧形的開口可對接形成圓形孔，圓形孔內(nèi)設有緊固螺釘。

所述滑軌的底面固設有與其平行的滑桿，支架的頂部設有至少兩個卡塊，滑桿活動穿設在多個卡塊中。

所述安裝架由第一驅動機構驅動沿滑軌移動，滑軌由第二驅動機構驅動相對與支架運動，第一驅動機構、第二驅動機構、伺服電機以及控制射釘槍的開關均與控制器連接以實現(xiàn)聯(lián)動。

所述墊片卡槽為槽口向上的儲物槽，墊片卡槽傾斜設置以使圓形的墊片能沿槽的長度方向轉動到最低側，墊片位于墊片卡槽最低側時與螺桿同軸，并且對應該位置墊片的兩側槽壁上開設有圓弧形缺口。

所述墊片卡槽最高側設置有向墊片卡槽內(nèi)提供墊片的墊片筒。