[實(shí)用新型]一種用于固定墊片的自動(dòng)射釘裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922136141.7
• 申請(qǐng)日: 2019-12-03
• 公開（公告）號(hào): CN211370440U
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王祺;徐坤;耿文波;王志良;殷玉祥;解迎剛;王興華;段立志
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 洛陽興坤隧道工程機(jī)械有限公司;洛陽北科智能研究院有限公司;周口師范學(xué)院
• 主分類號(hào): E21D11/38
• 分類號(hào): E21D11/38;B27F7/02
• 代理公司: 鄭州宏海知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 41184
• 代理人: 趙白

1.一種用于固定墊片的自動(dòng)射釘裝置，其特征在于：包括安裝架（1）、支架（2）和墊片卡槽（3），所述安裝架（1）的上表面設(shè)有伺服電機(jī)（4），伺服電機(jī)（4）的動(dòng)力軸連接有螺桿（5），螺桿（5）末端連接有安裝盤（6），安裝盤（6）上固定安裝有射釘槍，安裝架（1）活動(dòng)安裝在支架（2）的上方滑軌（7）上，滑軌（7）與支架（2）上方活動(dòng)連接并且滑軌（7）與螺桿（5）平行，所述滑軌（7）可沿其長(zhǎng)度方向進(jìn)行位置調(diào)節(jié)，用于放置待固定墊片的墊片卡槽（3）通過連桿支撐設(shè)置在射釘槍的噴射前端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于固定墊片的自動(dòng)射釘裝置，其特征在于：所述安裝盤（6）的板面上連接有安裝筒（8），螺桿（5）穿設(shè)在安裝筒（8）內(nèi)并與安裝盤（6）連接，所述安裝筒（8）通過軸承座（9）設(shè)置在安裝架（1）上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于固定墊片的自動(dòng)射釘裝置，其特征在于：所述安裝筒（8）靠近伺服電機(jī)（4）的端部連接有大于其的限位圓環(huán)，安裝架（1）位于螺桿（5）下方的板面設(shè)有兩個(gè)限位板（10），限位圓環(huán)位于兩個(gè)限位板（10）之間。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于固定墊片的自動(dòng)射釘裝置，其特征在于：所述伺服電機(jī)（4）的動(dòng)力軸與中間螺桿傳動(dòng)連接，中間螺桿安裝在螺桿支撐座上，中間螺桿通過萬向節(jié)與螺桿（5）傳動(dòng)連接，所述軸承座（9）內(nèi)設(shè)置的軸承為直線軸承。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于固定墊片的自動(dòng)射釘裝置，其特征在于：所述安裝盤（6）的圓心開設(shè)有螺紋孔，螺桿（5）與安裝盤（6）螺旋連接，螺桿（5）端部的外壁與螺紋孔內(nèi)壁均設(shè)有圓弧形的開口，且兩個(gè)圓弧形的開口可對(duì)接形成圓形孔，圓形孔內(nèi)設(shè)有緊固螺釘。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于固定墊片的自動(dòng)射釘裝置，其特征在于：所述滑軌（7）的底面固設(shè)有與其平行的滑桿，支架（2）的頂部設(shè)有至少兩個(gè)卡塊（11），滑桿活動(dòng)穿設(shè)在多個(gè)卡塊（11）中。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于固定墊片的自動(dòng)射釘裝置，其特征在于：所述安裝架（1）由第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)沿滑軌（7）移動(dòng)，滑軌（7）由第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)相對(duì)與支架（2）運(yùn)動(dòng)，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、伺服電機(jī)（4）以及控制射釘槍的開關(guān)均與控制器連接以實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于固定墊片的自動(dòng)射釘裝置，其特征在于：所述墊片卡槽（3）為槽口向上的儲(chǔ)物槽，墊片卡槽（3）傾斜設(shè)置以使圓形的墊片能沿槽的長(zhǎng)度方向轉(zhuǎn)動(dòng)到最低側(cè)，墊片位于墊片卡槽（3）最低側(cè)時(shí)與螺桿（5）同軸，并且對(duì)應(yīng)該位置墊片的兩側(cè)槽壁上開設(shè)有圓弧形缺口。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種用于固定墊片的自動(dòng)射釘裝置，其特征在于：所述墊片卡槽（3）最高側(cè)設(shè)置有向墊片卡槽（3）內(nèi)提供墊片的墊片筒（12）。