[實用新型]伺服變距移載機構

有效

• 申請號: 201922134987.7
• 申請日: 2019-12-03
• 公開（公告）號: CN211109857U
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 張磊翔;鐘國濤;梅劍波;朱方
• 申請（專利權）人: 嘉興市宇鈦自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 嘉興啟帆專利代理事務所(普通合伙) 33253
• 代理人: 丁鵬

本實用新型公開了一種伺服變距移載機構，包括移載座，移載座上設有滑軌一，滑軌一上滑動連接有滑塊一，滑塊一上設有調節平臺，調節平臺上設有調節推桿，調節平臺上設有滑軌二，滑軌二上滑動連接有滑塊二，滑塊二上設有移載平臺，移載平臺的兩側設有側板，其中一側板上設有推桿氣缸，兩側板間設有固定調節軸和活動調節軸，固定調節軸和活動調節軸上設有夾取組件，夾取組件包括左夾塊和右夾塊，左夾塊的前端與活動調節軸固接、后端嵌設有左滑套，右夾塊的后端與固定調節軸固接、前端嵌設有右滑套。該移載機構具有抓取間隙可調，適應不同尺寸大小的產品或工件，適應性強，使用靈活方便的特點。

技術領域

本實用新型涉及機械自動化技術領域，更具體地說，它涉及一種伺服變距移載機構。

背景技術

現有在機械自動化領域中，逐漸大幅運用自動化的機械設備，以代替大量人工，降低企業生產產品所耗費的大量人力和財力，節約制造成本，提高競爭力。而在該領域中，加工到適當步驟下的半成品工件大多需要轉運，待下一工位進行后道加工或下料，因此會使用到各種結構的移載機構，以模擬抓取動作，完成對工件的抓取，但現有該類抓起機構由程序設定后，其抓取間隙是被設定的，不方便調節，并且不能適應不同尺寸大小的產品或工件，適應性差，使用不靈活，整體效果不佳。據此，本實用新型提出了一種伺服變距移載機構。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服上述現有技術中的不足，提供一種伺服變距移載機構，該移載機構具有抓取間隙可調，適應不同尺寸大小的產品或工件，適應性強，使用靈活方便的特點。

為解決上述技術問題，本實用新型的目的是這樣實現的：本實用新型所涉及的一種伺服變距移載機構，包括移載座，所述移載座上設有呈前后方向延伸的滑軌一，滑軌一上滑動連接有滑塊一，滑塊一上設有隨其作前后滑動的調節平臺，調節平臺上設有控制其作前后移動的調節推桿，所述調節平臺上設有呈左右方向延伸的滑軌二，滑軌二上滑動連接有滑塊二，滑塊二上設有移載平臺，移載平臺的兩側分別設有側板，其中一側板上設有控制所述移載平臺作左右移動的推桿氣缸，推桿氣缸設在所述調節平臺上，兩側板間設有固定調節軸和設于其前側且相互平行的活動調節軸，活動調節軸的兩端均伸出所述側板且二者實現相對滑動，所述固定調節軸和活動調節軸上設有若干夾取組件，夾取組件包括左夾塊和右夾塊，左夾塊的前端與所述活動調節軸固接、后端嵌設有套設在固定調節軸上的左滑套，所述右夾塊的后端與固定調節軸固接、前端嵌設有套設在活動調節軸上的右滑套，所述調節平臺上還設有與至少一左夾塊固接且控制其移動的直線往復驅動機構。

本實用新型進一步設置為：所述左夾塊上設有部分伸出其前端面的左夾片；所述右夾塊上設有部分伸出其前端面的右夾片。

本實用新型進一步設置為：所述直線往復驅動機構包括伺服馬達、聯接在伺服馬達的輸出端上的傳動絲桿、螺紋配合在傳動絲桿上的傳動塊，傳動塊與所述左夾塊固接。

本實用新型進一步設置為：所述調節平臺的前后側分別設有設在移載座上的限位板一。

本實用新型進一步設置為：所述限位板一上螺紋連接有部分伸出限位板一且伸出部分朝向調節平臺的調節螺釘。

本實用新型進一步設置為：所述移載平臺的左右側分別設有設在調節平臺上的限位板二。

綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：

1.調節平臺實現前后移動，移載平臺實現左右移動，完成夾取組件在水平面內的位移調整，方便精確抓取工件或產品；

2.直線往復驅動機構攜夾取組件上的左夾塊相對右夾塊產生位移，通過對直線往復驅動機構的調節，可實現左夾塊與夾塊間距離的增大或減小，以適應夾取不同尺寸大小的工件或產品，適應性強，使用靈活；

3.在左夾塊上增設左夾片、右夾塊上增設右夾片，便于實現對工件或產品的夾取，使得夾取方便；