[實用新型]伺服變距移載機構

有效

• 申請號: 201922134987.7
• 申請日: 2019-12-03
• 公開（公告）號: CN211109857U
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 張磊翔;鐘國濤;梅劍波;朱方
• 申請（專利權）人: 嘉興市宇鈦自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 嘉興啟帆專利代理事務所(普通合伙) 33253
• 代理人: 丁鵬

1.伺服變距移載機構，包括移載座，其特征在于：所述移載座上設有呈前后方向延伸的滑軌一，滑軌一上滑動連接有滑塊一，滑塊一上設有隨其作前后滑動的調節平臺，調節平臺上設有控制其作前后移動的調節推桿，所述調節平臺上設有呈左右方向延伸的滑軌二，滑軌二上滑動連接有滑塊二，滑塊二上設有移載平臺，移載平臺的兩側分別設有側板，其中一側板上設有控制所述移載平臺作左右移動的推桿氣缸，推桿氣缸設在所述調節平臺上，兩側板間設有固定調節軸和設于其前側且相互平行的活動調節軸，活動調節軸的兩端均伸出所述側板且二者實現相對滑動，所述固定調節軸和活動調節軸上設有若干夾取組件，夾取組件包括左夾塊和右夾塊，左夾塊的前端與所述活動調節軸固接、后端嵌設有套設在固定調節軸上的左滑套，所述右夾塊的后端與固定調節軸固接、前端嵌設有套設在活動調節軸上的右滑套，所述調節平臺上還設有與至少一左夾塊固接且控制其移動的直線往復驅動機構。

2.根據權利要求1所述的伺服變距移載機構，其特征在于：所述左夾塊上設有部分伸出其前端面的左夾片；所述右夾塊上設有部分伸出其前端面的右夾片。

3.根據權利要求1或2所述的伺服變距移載機構，其特征在于：所述直線往復驅動機構包括伺服馬達、聯接在伺服馬達的輸出端上的傳動絲桿、螺紋配合在傳動絲桿上的傳動塊，傳動塊與所述左夾塊固接。

4.根據權利要求1所述的伺服變距移載機構，其特征在于：所述調節平臺的前后側分別設有設在移載座上的限位板一。

5.根據權利要求4所述的伺服變距移載機構，其特征在于：所述限位板一上螺紋連接有部分伸出限位板一且伸出部分朝向調節平臺的調節螺釘。

6.根據權利要求1所述的伺服變距移載機構，其特征在于：所述移載平臺的左右側分別設有設在調節平臺上的限位板二。