[實用新型]一種能穩定拿取轉子的機械手

有效

• 申請號: 201922134475.0
• 申請日: 2019-12-03
• 公開（公告）號: CN211163941U
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發明（設計）人: 唐可可;王金輝
• 申請（專利權）人: 浙江元成科技有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J15/06;B25J15/08
• 代理公司: 杭州云睿專利代理事務所(普通合伙) 33254
• 代理人: 張驍敏

本實用新型公開了一種能穩定拿取轉子的機械手，包括工作臺，所述工作臺上設置有立柱和橫梁，所述橫梁上設置有導軌，所述導軌上設置有液壓升降柱，所述液壓升降柱的下端設置有機械手主體，所述機械手主體的兩側分別設置有第二液壓桿，所述第二液壓桿的末端位于機械手主體的內部設置有專用夾具，所述專用夾具上設置有可調節的調整裝置，所述液壓升降柱上位于機械手主體的中間設置有吸取裝置。本實用新型所述的一種能穩定拿取轉子的機械手，通過多種方式拿取轉子，通過機械手或者吸盤適用于拿取不同的工件，適用范圍廣，通過專用夾具可以對圓柱狀的轉子進行拿取，且避免刮傷工件，調整調整塊的位置，可以夾取不同長度的工件，較為方便。

技術領域

本實用新型涉及機械手領域，特別涉及一種能穩定拿取轉子的機械手。

背景技術

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點，機械手可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。但是現有的機械手存在一定的弊端，首先機械手夾取一些圓柱狀的轉子時，存在拿取不穩定，甚至是掉落的情況，還有夾取方式單一，不能緊緊的夾取工件，還有機械手夾取的長度一定，不能夾取較長的工件，為此，我們提出一種能穩定拿取轉子的機械手。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提供一種能穩定拿取轉子的機械手，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現上述目的，本實用新型采取的技術方案為：

一種能穩定拿取轉子的機械手，包括工作臺，所述工作臺上設置有立柱和橫梁，所述橫梁上設置有導軌，所述導軌上設置有液壓升降柱，所述液壓升降柱的下端設置有機械手主體，所述機械手主體的兩側分別設置有第二液壓桿，所述第二液壓桿的末端位于機械手主體的內部設置有專用夾具，所述專用夾具上設置有可調節的調整裝置，所述液壓升降柱上位于機械手主體的中間設置有吸取裝置。

優選的，所述吸取裝置包括第一液壓桿、伸縮彈簧、連接頭、輸氣管、收納槽和吸盤，所述液壓升降柱的內部設置有固定槽，所述固定槽的內部設置有第一液壓桿，所述機械手主體的中間開設有收納槽，所述收納槽的內部位于第一液壓桿的末端設置有吸盤，所述第一液壓桿上設置有連接頭，所述第一液壓桿上位于連接頭與機械手主體之間設置有伸縮彈簧，所述連接頭通過輸氣管與氣缸相連接。

優選的，所述專用夾具包括固定夾塊、橡膠墊片和V型槽，所述第二液壓桿的末端設置有固定夾塊，所述固定夾塊上設置有V型槽，且固定夾塊上位于V型槽處設置有橡膠墊片。

優選的，所述調整裝置包括第一固定孔、容納槽、調整塊、第二固定孔和固定螺栓，所述專用夾具上開設有容納槽，所述容納槽上設置有與專用夾具相對應的調整塊，所述專用夾具和調整塊上分別開設有第一固定孔和第二固定孔，所述調整塊通過第一固定孔、第二固定孔、固定螺栓與專用夾具相固定。

優選的，所述液壓升降柱沿著導軌上移動，所述液壓升降柱沿著豎直方向升降。

優選的，所述橫梁位于立柱之間，且導軌的內部設置有螺紋桿。

與現有技術相比，本實用新型具有如下有益效果：

本實用新型中，設置有吸取裝置，通過吸取裝置可以將轉子進行吸住，通過多種方式拿取轉子，通過機械手或者吸盤適用于拿取不同的工件，適用范圍廣，設置有專用夾具，通過專用夾具可以對圓柱狀的轉子進行拿取，且避免刮傷工件，設置有調整裝置，調整調整塊的位置，可以夾取不同長度的工件，較為方便。

附圖說明

圖1是本實用新型一種能穩定拿取轉子的機械手的整體結構示意圖；

圖2是本實用新型一種能穩定拿取轉子的機械手的吸取裝置示意圖；