[實用新型]一種能穩定拿取轉子的機械手

有效

• 申請號: 201922134475.0
• 申請日: 2019-12-03
• 公開（公告）號: CN211163941U
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發明（設計）人: 唐可可;王金輝
• 申請（專利權）人: 浙江元成科技有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J15/06;B25J15/08
• 代理公司: 杭州云睿專利代理事務所(普通合伙) 33254
• 代理人: 張驍敏

1.一種能穩定拿取轉子的機械手，其特征在于：包括工作臺(1)，所述工作臺(1)上設置有立柱(4)和橫梁(2)，所述橫梁(2)上設置有導軌(3)，所述導軌(3)上設置有液壓升降柱(5)，所述液壓升降柱(5)的下端設置有機械手主體(6)，所述機械手主體(6)的兩側分別設置有第二液壓桿(9)，所述第二液壓桿(9)的末端位于機械手主體(6)的內部設置有專用夾具(8)，所述專用夾具(8)上設置有可調節的調整裝置(10)，所述液壓升降柱(5)上位于機械手主體(6)的中間設置有吸取裝置(7)。

2.根據權利要求1所述的一種能穩定拿取轉子的機械手，其特征在于：所述吸取裝置(7)包括第一液壓桿(701)、伸縮彈簧(702)、連接頭(703)、輸氣管(704)、收納槽(705)和吸盤(706)，所述液壓升降柱(5)的內部設置有固定槽，所述固定槽的內部設置有第一液壓桿(701)，所述機械手主體(6)的中間開設有收納槽(705)，所述收納槽(705)的內部位于第一液壓桿(701)的末端設置有吸盤(706)，所述第一液壓桿(701)上設置有連接頭(703)，所述第一液壓桿(701)上位于連接頭(703)與機械手主體(6)之間設置有伸縮彈簧(702)，所述連接頭(703)通過輸氣管(704)與氣缸相連接。

3.根據權利要求1所述的一種能穩定拿取轉子的機械手，其特征在于：所述專用夾具(8)包括固定夾塊(801)、橡膠墊片(802)和V型槽(803)，所述第二液壓桿(9)的末端設置有固定夾塊(801)，所述固定夾塊(801)上設置有V型槽(803)，且固定夾塊(801)上位于V型槽(803)處設置有橡膠墊片(802)。

4.根據權利要求1所述的一種能穩定拿取轉子的機械手，其特征在于：所述調整裝置(10)包括第一固定孔(1001)、容納槽(1002)、調整塊(1003)、第二固定孔(1004)和固定螺栓(1005)，所述專用夾具(8)上開設有容納槽(1002)，所述容納槽(1002)上設置有與專用夾具(8)相對應的調整塊(1003)，所述專用夾具(8)和調整塊(1003)上分別開設有第一固定孔(1001)和第二固定孔(1004)，所述調整塊(1003)通過第一固定孔(1001)、第二固定孔(1004)、固定螺栓(1005)與專用夾具(8)相固定。

5.根據權利要求1所述的一種能穩定拿取轉子的機械手，其特征在于：所述液壓升降柱(5)沿著導軌(3)上移動，所述液壓升降柱(5)沿著豎直方向升降。

6.根據權利要求1所述的一種能穩定拿取轉子的機械手，其特征在于：所述橫梁(2)位于立柱(4)之間，且導軌(3)的內部設置有螺紋桿。