[實用新型]機器人手機邊框后蓋自動化打磨裝置

有效

• 申請號: 201922134320.7
• 申請日: 2019-12-02
• 公開（公告）號: CN212169906U
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 張偉玉
• 申請（專利權）人: 張偉玉
• 主分類號: B24B19/00
• 分類號: B24B19/00;B24B27/00;B24B55/06;B24B41/06;B25J11/00
• 代理公司: 北京艾皮專利代理有限公司 11777
• 代理人: 馬小輝

本實用新型公開了機器人手機邊框后蓋自動化打磨裝置，包括工作臺面，所述工作臺面上表面的一端固定連接有轉盤，轉盤的上表面固定連接有機器人手臂，工作臺面上表面的另一端連接有防護罩，防護罩的內部安裝有打磨平臺，防護罩一側的工作臺面上連接有手機殼存放架，工作臺面的一端固定連接有吸塵裝置。本機器人手機邊框后蓋自動化打磨裝置，通過PLC操控系統連接機器人手臂，對夾持臂的位置進行控制，實現夾持臂位置移動，使用靈活，容易控制，另外在夾持臂內開設有安裝槽，用于安裝電動伸縮桿，通過電動伸縮桿帶動第一活動架和第二活動架位移和轉向，能夠適應不同尺寸的手機后殼，適用范圍廣。

技術領域

本實用新型涉及手機殼加工技術領域，具體為機器人手機邊框后蓋自動化打磨裝置。

背景技術

在手機制造過程中，需要對手機后殼進行打磨，現有的手機后殼打磨裝置存在固定不緊固的問題，容易造成手機后殼脫落，或者夾持范圍過大，導致部分區域不能被打磨，影響打磨效率，同時在打磨時會產生大量的碎屑，同時這些碎屑會飛濺到空氣中，這樣會對工作者的身體健康產生影響，而且還有市場上的裝置工作效率低，不便對大量的手機后殼進行大規模打磨的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供機器人手機邊框后蓋自動化打磨裝置，具有夾持牢固，容易上下料，吸塵除塵，保護環境的優點，解決了現有技術中的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：機器人手機邊框后蓋自動化打磨裝置，包括工作臺面，所述工作臺面上表面的一端固定連接有轉盤，轉盤的上表面固定連接有機器人手臂，工作臺面上表面的另一端連接有防護罩，防護罩的內部安裝有打磨平臺，防護罩一側的工作臺面上連接有手機殼存放架，工作臺面的一端固定連接有吸塵裝置，所述機器人手臂的下端通過驅動裝置鉸鏈接有夾持臂，夾持臂的下端對稱連接有連接塊，連接塊的下端連接有限位板，限位板之間連接有限位柱，夾持臂的內部開設有安裝槽，安裝槽的內部安裝有電動伸縮桿，電動伸縮桿的下端固定連接有鉸接塊，鉸接塊的下端鉸鏈接有第一活動架和第二活動架，第一活動架上開設有長條槽，第一活動架的下端連接有支撐架，支撐架的兩端對稱連接有轉柱，轉柱上鉸鏈接有支撐觸角，支撐觸角靠近轉柱的一端貫穿有鎖緊螺栓，支撐觸角卡合連接有手機后殼，所述吸塵裝置遠離工作臺面的一側鉸鏈接有除塵門，吸塵裝置的上端對稱開設有進塵口，進塵口上連接有金屬伸縮管，金屬伸縮管的上端連接有進塵罩，吸塵裝置的內部連接有過濾網，過濾網一側的吸塵裝置內安裝有吸塵風扇。

優選的，所述第二活動架和第一活動架的結構相同，第二活動架的下端同樣連接有支撐架。

優選的，所述限位柱貫穿長條槽。

優選的，所述鎖緊螺栓與支撐觸角嚙合，且鎖緊螺栓的延伸至支撐觸角的內部，與轉柱緊密相接。

優選的，所述吸塵裝置靠近吸塵風扇的一側開設有出風口。

優選的，所述機器人手臂連接有PLC操控系統。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：

本機器人手機邊框后蓋自動化打磨裝置，通過PLC操控系統連接機器人手臂，對夾持臂的位置進行控制，實現夾持臂位置移動，使用靈活，容易控制，另外在夾持臂內開設有安裝槽，用于安裝電動伸縮桿，通過電動伸縮桿帶動第一活動架和第二活動架位移和轉向，實現從手機后殼內部對其進行固定，在打磨時，支撐觸角不會遮擋打磨區域，不影響打磨效果，且支撐觸角的角度可調，能夠適應不同尺寸的手機后殼，適用范圍廣，增加了吸塵裝置吸收灰塵，能加快灰塵集中，防止灰塵擴散，保護環境。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構圖；

圖2為本實用新型的俯視圖；

圖3為本實用新型的夾持臂結構圖；

圖4為本實用新型的第一活動架連接結構圖；