[實用新型]機器人手機邊框后蓋自動化打磨裝置

有效

• 申請號: 201922134320.7
• 申請日: 2019-12-02
• 公開（公告）號: CN212169906U
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 張偉玉
• 申請（專利權）人: 張偉玉
• 主分類號: B24B19/00
• 分類號: B24B19/00;B24B27/00;B24B55/06;B24B41/06;B25J11/00
• 代理公司: 北京艾皮專利代理有限公司 11777
• 代理人: 馬小輝

1.機器人手機邊框后蓋自動化打磨裝置，包括工作臺面(1)，其特征在于：所述工作臺面(1)上表面的一端固定連接有轉盤(11)，轉盤(11)的上表面固定連接有機器人手臂(2)，工作臺面(1)上表面的另一端連接有防護罩(12)，防護罩(12)的內部安裝有打磨平臺(13)，防護罩(12)一側的工作臺面(1)上連接有手機殼存放架(14)，工作臺面(1)的一端固定連接有吸塵裝置(3)，所述機器人手臂(2)的下端通過驅動裝置鉸鏈接有夾持臂(21)，夾持臂(21)的下端對稱連接有連接塊(211)，連接塊(211)的下端連接有限位板(212)，限位板(212)之間連接有限位柱(213)，夾持臂(21)的內部開設有安裝槽(214)，安裝槽(214)的內部安裝有電動伸縮桿(22)，電動伸縮桿(22)的下端固定連接有鉸接塊(23)，鉸接塊(23)的下端鉸鏈接有第一活動架(24)和第二活動架(25)，第一活動架(24)上開設有長條槽(241)，第一活動架(24)的下端連接有支撐架(26)，支撐架(26)的兩端對稱連接有轉柱(261)，轉柱(261)上鉸鏈接有支撐觸角(262)，支撐觸角(262)靠近轉柱(261)的一端貫穿有鎖緊螺栓(263)，支撐觸角(262)卡合連接有手機后殼(4)，所述吸塵裝置(3)遠離工作臺面(1)的一側鉸鏈接有除塵門(31)，吸塵裝置(3)的上端對稱開設有進塵口(32)，進塵口(32)上連接有金屬伸縮管(33)，金屬伸縮管(33)的上端連接有進塵罩(34)，吸塵裝置(3)的內部連接有過濾網(35)，過濾網(35)一側的吸塵裝置(3)內安裝有吸塵風扇(36)。

2.根據權利要求1所述的機器人手機邊框后蓋自動化打磨裝置，其特征在于：所述第二活動架(25)和第一活動架(24)的結構相同，第二活動架(25)的下端同樣連接有支撐架(26)。

3.根據權利要求1所述的機器人手機邊框后蓋自動化打磨裝置，其特征在于：所述限位柱(213)貫穿長條槽(241)。

4.根據權利要求1所述的機器人手機邊框后蓋自動化打磨裝置，其特征在于：所述鎖緊螺栓(263)與支撐觸角(262)嚙合，且鎖緊螺栓(263)的延伸至支撐觸角(262)的內部，與轉柱(261)緊密相接。

5.根據權利要求1所述的機器人手機邊框后蓋自動化打磨裝置，其特征在于：所述吸塵裝置(3)靠近吸塵風扇(36)的一側開設有出風口(37)。

6.根據權利要求1所述的機器人手機邊框后蓋自動化打磨裝置，其特征在于：所述機器人手臂(2)連接有PLC操控系統。