[實用新型]一種智能送貨系統

有效

• 申請號: 201922132359.5
• 申請日: 2019-12-03
• 公開（公告）號: CN210836197U
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 劉彪;朱楓;王心明
• 申請（專利權）人: 湖南興元科技股份有限公司
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08;G06Q30/06;G07F11/00
• 代理公司: 長沙楚為知識產權代理事務所(普通合伙) 43217
• 代理人: 李大為

本實用新型提供一種智能送貨系統，包括自動售貨機、送貨機器人和服務器，自動售貨機柜體上設有出貨機構，包括出貨溜板和翻轉出貨門機構，翻轉出貨們機構包括驅動機構和第一出貨門，第一出貨門正前方被設為第一接貨位；送貨機器人，包括機器人箱體和行走機構，機器人箱體上設有接貨倉，接貨倉上設有自動閉合門；待送貨時，送貨機器人位于第一接貨位等待，接貨時，第一出貨門向外打開，貨物依次通過出貨溜板和第一出貨門滑落到送貨機器人的接貨倉內，然后貨物被送到指定地點。本實用新型一種智能送貨系統，在滿足大貨量儲存的情況下，方便用戶足不出戶就實現送貨上門的智能服務。

技術領域

本實用新型涉及售貨技術領域，具體涉及一種智能送貨系統。

背景技術

自動售貨機是商業自動化的常用設備，被稱為24小時營業的微型超市，它的誕生，給人們帶來了便利。傳統的自動售賣機需要用戶親自到售貨機面前進行操作購買，雖然也帶來了一定的便捷，但隨著智能化的不斷發展以及人們緊張工作節湊的影響，人們期望享受隨叫隨到的售貨服務。

傳統的,現有技術公開了一種自動售貨機(CN108961551A)，該自動售貨機包括機架、儲貨柜及取貨斗。儲貨柜內安裝有多層貨物托盤。機架包括門板，門板形成取貨口。所述自動售貨機還包括升降機構及控制器。取貨斗上固定有第一光電傳感器。每層貨物托盤凸設一擋片。取貨斗固定于升降機構上并置于目標貨物托盤出貨端的前方，升降機構帶動取貨斗上下運動。控制器還在取貨斗向上運動至目標商品的目標貨物托盤前停止運動并待取貨斗接收目標商品后控制升降機構向下運動至取貨口。該自動售貨機通過升降機構將取貨斗升至目標商品所在的貨物托盤層所在位置，從而縮短了目標商品掉落于取物斗的距離，減少對目標商品的損壞，但該自動售貨機是目前較為常見的售貨機，使用時需要顧客在售貨機的出貨口位置處進行取貨。

為了進一步方便顧客購物，提高用戶體驗，市場上還出現了一種自動巡航售賣機(CN207663509U)，該自動巡航售賣機包括用于放置貨物的售賣機柜體，還包括：安裝在售賣機柜體底部的車輪；與車輪連接、用于驅動車輪轉動和轉向的驅動模塊；用于為售賣機導航的導航模塊；設置在售賣機柜體內、用于為售賣機供電的電池組供電模塊。該自動巡航售賣機可自動巡航，自動移動至用戶所在位置，為用戶提供商品，實現送貨上門，提高用戶的購物體驗。這種售貨機雖然能夠實現自動送貨，但該售貨機存在以下問題：

1、為了巡航方便，自身的攜貨量不大；

2、為了攜帶多種類的貨物，需要把體積增大，勢必增加其自身的制造成本和運動靈活性。

因此基于上述問題，市場上需要一種既有大儲貨量的售貨機，又能滿足人們隨叫隨到的優質服務的智能售貨機。

實用新型內容

為了解決上述問題，本實用新型提供一種智能送貨系統，在滿足有大貨量儲存的情況下，還能方便用戶足不出戶就實現送貨上門的智能服務。

為了實現上述目的，本實用新型提供一種智能送貨系統，包括

自動售貨機，用于接收指令后出貨，包括貨架、取貨機構、柜體和控制器，所述柜體設有出貨機構，所述出貨機構包括出貨溜板和翻轉出貨門機構，所述翻轉出貨們機構包括驅動機構和第一出貨門，所述驅動機構能夠驅動第一出貨門旋轉呈與出貨溜板順接狀態，所述第一出貨門正前方被設為第一接貨位；

送貨機器人，用于接收自動售貨機輸出的貨物，送達至指定地點，包括中央處理器、機器人箱體以及設置于機器人箱體上的行走機構，所述機器人箱體上設有接貨倉，所述接貨倉上設有自動閉合門；

服務器，用于自動售貨機和送貨機器人之間的通訊；

所述服務器分別與自動售貨機的控制器和送貨機器人的中央處理器無線通信連接；當送貨機器人位于第一接貨位時，出貨溜板的出貨端正對接貨倉，在自動閉合門處于打開狀態時，貨物能順著出貨溜板和第一出貨門滑入接貨倉內。