[實(shí)用新型]一種智能送貨系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922132359.5
• 申請(qǐng)日: 2019-12-03
• 公開（公告）號(hào): CN210836197U
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉彪;朱楓;王心明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南興元科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G06Q10/08
• 分類號(hào): G06Q10/08;G06Q30/06;G07F11/00
• 代理公司: 長(zhǎng)沙楚為知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 43217
• 代理人: 李大為

1.一種智能送貨系統(tǒng)，其特征在于，包括：

自動(dòng)售貨機(jī)，用于接收指令后出貨，包括貨架、取貨機(jī)構(gòu)、柜體和控制器，所述柜體設(shè)有出貨機(jī)構(gòu)，所述出貨機(jī)構(gòu)包括出貨溜板和翻轉(zhuǎn)出貨門機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)出貨們機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第一出貨門，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)第一出貨門旋轉(zhuǎn)呈與出貨溜板順接狀態(tài)，所述第一出貨門正前方被設(shè)為第一接貨位；

送貨機(jī)器人，用于接收自動(dòng)售貨機(jī)輸出的貨物，送達(dá)至指定地點(diǎn)，包括中央處理器、機(jī)器人箱體以及設(shè)置于機(jī)器人箱體上的行走機(jī)構(gòu)，所述機(jī)器人箱體上設(shè)有接貨倉(cāng)，所述接貨倉(cāng)上設(shè)有自動(dòng)閉合門；

服務(wù)器，用于自動(dòng)售貨機(jī)和送貨機(jī)器人之間的通訊；

所述服務(wù)器分別與自動(dòng)售貨機(jī)的控制器和送貨機(jī)器人的中央處理器無(wú)線通訊連接；

當(dāng)送貨機(jī)器人位于第一接貨位時(shí)，出貨溜板的出貨端正對(duì)接貨倉(cāng)，在自動(dòng)閉合門處于打開狀態(tài)時(shí)，貨物能順著出貨溜板和第一出貨門滑入接貨倉(cāng)內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能送貨系統(tǒng)，其特征在于，所述柜體包括儲(chǔ)藏柜和出貨柜，所述儲(chǔ)藏柜和出貨柜并排連接，且儲(chǔ)藏柜和出貨柜之間設(shè)有隔離門。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能送貨系統(tǒng)，其特征在于，所述第一出貨門設(shè)置在出貨柜正面。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種智能送貨系統(tǒng)，其特征在于，所述出貨柜側(cè)面還設(shè)有用于人工購(gòu)買取貨的第二出貨門。

5.根據(jù)權(quán)利要求1到3任意一項(xiàng)所述的一種智能送貨系統(tǒng)，其特征在于，所述出貨溜板設(shè)置在出貨柜內(nèi)，且其與出貨口后側(cè)面呈30～80度的夾角，且出貨溜板的最高點(diǎn)低于隔離門的最低點(diǎn)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能送貨系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)和聯(lián)軸器，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與減速機(jī)連接，減速機(jī)輸出軸與聯(lián)軸器一端連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能送貨系統(tǒng)，其特征在于，所述送貨機(jī)器人的接貨倉(cāng)設(shè)置在其腹部。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或7所述的一種智能送貨系統(tǒng)，其特征在于，所述接貨倉(cāng)內(nèi)設(shè)有用于緩沖的防護(hù)墊。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能送貨系統(tǒng)，其特征在于，所述自動(dòng)閉合門包括閉合門本體和上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)閉合門本體上下移動(dòng)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種智能送貨系統(tǒng)，其特征在于，所述上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為電動(dòng)推桿或者齒輪齒條直線模組或滾珠絲杠模組。