[實用新型]一種PCBA抓取的萬用吸盤治具

有效

• 申請號: 201922132261.X
• 申請日: 2019-11-28
• 公開（公告）號: CN211193930U
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 羅金龍;李堰斌;姜月飛;蘆啟
• 申請（專利權）人: 武漢楚冠捷汽車科技有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種PCBA抓取的萬用吸盤治具，包括治具框架、吸盤安裝孔、固定底座和位置調節塊，治具框架上設有若干個吸盤安裝孔，治具框架的中心處安裝固定底座，吸盤安裝孔內安裝位置調節塊，治具框架采用規則長方形，并采用治具框架和位置調節塊相互配合的單獨吸盤模式，生產前，調節各吸盤至PCBA預留的吸板位置即可使用，由于機器人程序固化后，單獨的吸盤位置并不會對PCBA最終的放置位置產生影響，人工調節吸盤位置的精度無需太大，對于相類似的PCBA板的調整即可使用，當PCBA的差距較大時，需增加或大幅調節吸盤位置時，可多備一套該萬用吸盤治具提前進行調節，當產品報廢時，可回收治具進行重復利用。

技術領域

本實用新型涉及吸盤治具技術領域，具體為一種PCBA抓取的萬用吸盤治具。

背景技術

印刷電路板，又稱印制電路板，印刷線路板，常使用英文縮寫PCBA，是重要的電子部件，是電子元件的支撐體，是電子元器件線路連接的提供者，由于它是采用電子印刷技術制作的，故被稱為“印刷”電路板，在印制電路板出現之前，電子元件之間的互連都是依靠電線直接連接而組成完整的線路，PCBA電路板生產中有通常都有波峰焊接工序，該工序一采用治具將PCBA托起，由底部焊接插件元器件，波峰焊后有一道工序需要將PCBA抓取與載具脫離，現有技術的采用機器人自動抓取的PCBA，但由于產品型號較多，需要每個型號的產品設計制作一款吸盤治具，費用較高，而產品不生產后，治具隨之報廢，浪費較大。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種PCBA抓取的萬用吸盤治具，治具框架采用規則長方形，采用治具框架和位置調節塊相互配合的單獨吸盤模式，生產前，調節各吸盤至PCBA預留的吸板位置即可使用，由于機器人程序固化后，單獨的吸盤位置并不會對PCBA最終的放置位置產生影響，人工調節吸盤位置的精度無需太大，對于相類似的PCBA板的調整即可使用，當PCBA的差距較大時，需增加或大幅調節吸盤位置時，可多備一套該萬用吸盤治具提前進行調節，當產品報廢時，可回收治具進行重復利用，可以解決現有技術中的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種PCBA抓取的萬用吸盤治具，包括治具框架、吸盤安裝孔、固定底座和位置調節塊，所述治具框架上設有若干個吸盤安裝孔，所述治具框架的中心處安裝固定底座，所述吸盤安裝孔內安裝位置調節塊。

所述固定底座包括固定盤、側固定孔、機器人安裝座、水平螺栓孔、固定板、安裝螺栓孔和設備孔，所述固定盤的上側中心處設有機器人安裝座，所述機器人安裝座和固定盤的中心處設有設備孔，所述機器人安裝座的側面設有水平螺栓孔，所述機器人安裝座側面的固定盤上設有側固定孔，所述固定盤的前端設有固定板，所述固定板的前端設有安裝螺栓孔。

所述位置調節塊包括調節板、調節滑道、吸盤安裝塊、調節螺栓頭、外部設備安裝頭、吸盤連接頭、滑動螺母、滑桿、調節頭和限位螺母，所述調節板的內部中心處設有調節滑道，所述調節滑道內安裝滑桿，所述滑桿的上側設有滑動螺母，所述滑動螺母的上側設有調節頭，所述滑桿的底部設有限位螺母，所述調節板的側面設有吸盤安裝塊，所述吸盤安裝塊內安裝吸盤連接頭，所述吸盤連接頭的頂部設有調節螺栓頭，所述調節螺栓頭和吸盤連接頭的內部設有外部設備安裝頭。

優選的，所述吸盤連接頭的底部安裝吸盤。

優選的，所述側固定孔和吸盤安裝孔的尺寸相同。

優選的，所述安裝螺栓孔的內部內置有螺紋。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：