[實用新型]一種PCBA抓取的萬用吸盤治具有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201922132261.X | 申請日： | 2019-11-28 |
| 公開（公告）號： | CN211193930U | 公開（公告）日： | 2020-08-07 |
| 發(fā)明（設計）人： | 羅金龍;李堰斌;姜月飛;蘆啟 | 申請（專利權）人： | 武漢楚冠捷汽車科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/06 | 分類號： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 430000 湖北省*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 pcba 抓取 萬用 吸盤 | ||
1.一種PCBA抓取的萬用吸盤治具，包括治具框架(1)、吸盤安裝孔(2)、固定底座(3)和位置調節(jié)塊(4)，其特征在于：所述治具框架(1)上設有若干個吸盤安裝孔(2)，所述治具框架(1)的中心處安裝固定底座(3)，所述吸盤安裝孔(2)內安裝位置調節(jié)塊(4)；所述固定底座(3)包括固定盤(31)、側固定孔(32)、機器人安裝座(33)、水平螺栓孔(34)、固定板(35)、安裝螺栓孔(36)和設備孔(37)，所述固定盤(31)的上側中心處設有機器人安裝座(33)，所述機器人安裝座(33)和固定盤(31)的中心處設有設備孔(37)，所述機器人安裝座(33)的側面設有水平螺栓孔(34)，所述機器人安裝座(33)側面的固定盤(31)上設有側固定孔(32)，所述固定盤(31)的前端設有固定板(35)，所述固定板(35)的前端設有安裝螺栓孔(36)；所述位置調節(jié)塊(4)包括調節(jié)板(41)、調節(jié)滑道(42)、吸盤安裝塊(43)、調節(jié)螺栓頭(44)、外部設備安裝頭(45)、吸盤連接頭(46)、滑動螺母(47)、滑桿(48)、調節(jié)頭(49)和限位螺母(410)，所述調節(jié)板(41)的內部中心處設有調節(jié)滑道(42)，所述調節(jié)滑道(42)內安裝滑桿(48)，所述滑桿(48)的上側設有滑動螺母(47)，所述滑動螺母(47)的上側設有調節(jié)頭(49)，所述滑桿(48)的底部設有限位螺母(410)，所述調節(jié)板(41)的側面設有吸盤安裝塊(43)，所述吸盤安裝塊(43)內安裝吸盤連接頭(46)，所述吸盤連接頭(46)的頂部設有調節(jié)螺栓頭(44)，所述調節(jié)螺栓頭(44)和吸盤連接頭(46)的內部設有外部設備安裝頭(45)。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種PCBA抓取的萬用吸盤治具，其特征在于：所述吸盤連接頭(46)的底部安裝吸盤。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種PCBA抓取的萬用吸盤治具，其特征在于：所述側固定孔(32)和吸盤安裝孔(2)的尺寸相同。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種PCBA抓取的萬用吸盤治具，其特征在于：所述安裝螺栓孔(36)的內部內置有螺紋。
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