[實用新型]一種接桿鋼珠彈簧全自動鉚合機

有效

• 申請號: 201922131411.5
• 申請日: 2019-12-03
• 公開（公告）號: CN210997372U
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 鄭吉宏
• 申請（專利權）人: 精點自動化（昆山）有限公司
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02;B23P19/00
• 代理公司: 江蘇昆成律師事務所 32281
• 代理人: 劉尚軻

本實用新型公開了一種接桿鋼珠彈簧全自動鉚合機，其包括接桿移載流道、沿所述接桿移載流道方向設置的接桿角度矯正單元、彈簧供料單元、鋼珠供料單元、對接所述彈簧供料單元和所述鋼珠供料單元的分料錯位單元、將所述分料錯位單元中的鋼珠和彈簧頂入到接桿收納孔中的頂入機構、將鋼珠鉚接在接桿收納孔中的鉚壓單元。本實用新型實現了接桿鋼珠彈簧的自動組裝，不會存在組件漏裝現象，且大大提高了組裝效率和組裝質量。

【技術領域】

本實用新型屬于自動組裝設備技術領域，特別是涉及一種接桿鋼珠彈簧全自動鉚合機。

【背景技術】

現有技術中，工具接桿采用人工取放鋼珠和彈簧，存在丟失鋼珠、彈簧現象，生產效率慢，產品合格率偏低等現象；且人工放料，無法判斷工具鉚壓口方向，當遇到方向不正確時需停機人工將工具的方向調整至設備所需方向，這樣使得設備運轉效率低，人工浪費大，合格率低。

因此，有必要提供一種新的接桿鋼珠彈簧全自動鉚合機來解決上述問題。

【實用新型內容】

本實用新型的主要目的在于提供一種接桿鋼珠彈簧全自動鉚合機，實現了接桿鋼珠彈簧的自動組裝，不會存在組件漏裝現象，且大大提高了組裝效率和組裝質量。

本實用新型通過如下技術方案實現上述目的：一種接桿鋼珠彈簧全自動鉚合機，其包括接桿移載流道、沿所述接桿移載流道方向設置的接桿角度矯正單元、彈簧供料單元、鋼珠供料單元、對接所述彈簧供料單元和所述鋼珠供料單元的分料錯位單元、將所述分料錯位單元中的鋼珠和彈簧頂入到接桿收納孔中的頂入機構、將鋼珠鉚接在接桿收納孔中的鉚壓單元。

進一步的，所述接桿移載流道包括位于下方的第一滑槽流道、位于上方的第二滑槽流道，所述第二滑槽流道固定在一可上下運動的第一活動板上，通過所述第一活動板上下運動調節所述第二滑槽流道表面與所述第一滑槽流道之間的高度差，以適用于不同規格的產品。

進一步的，所述第一活動板上固定設置有定位送料機構，所述接桿移載流道的下方設置有與所述定位送料機構配合的定位機構；所述定位送料機構包括第一氣缸、受所述第一氣缸驅動沿所述接桿移載流道方向移動的第二活動板、固定在所述第二活動板上的第二氣缸、受所述第二氣缸驅動垂直于所述接桿移載流道方向移動的第三活動板、固定在所述第三活動板上的第一定位卡板；所述第一定位卡板上沿所述接桿移載流道方向設置有若干定位收納槽，所述定位收納槽與接桿角度矯正工位、彈簧壓入工位、鋼珠壓入工位、鋼珠鉚接工位對應設置。

進一步的，在所述第二滑槽流道上設置有限位擋板，所述接桿移載流道的下方設置有將產品向上頂出抵持所述限位擋板的上頂機構；所述上頂機構包括若干進行上下運動的頂桿，所述頂桿與彈簧壓入工位、鋼珠壓入工位、鋼珠鉚接工位對應設置。

進一步的，所述接桿角度矯正單元包括固定在所述第一活動板上的第四氣缸、受所述第四氣缸驅動進行上下運動的第四活動板、固定在所述第四活動板上的第二驅動件、受所述第二驅動件驅動進行旋轉運動的矯正桿。

進一步的，所述第一活動板上對應于所述接桿角度矯正單元位置設置有隔離出一個獨立接桿的擋料機構；所述擋料機構包括前擋料單元與后擋料單元，所述前擋料單元與所述后擋料單元的距離大于一個接桿頭部直徑且小于兩個接桿頭部直徑。

進一步的，所述分料錯位單元包括固定塊、在所述固定塊內沿所述接桿移載流道方向移動的分料塊，所述固定塊包括兩個相互平行豎向分布的擋板、由兩個所述擋板圍繞形成的滑槽，兩個所述擋板上設置有位置對應的且前后貫通的第一導入孔與第二導入孔，靠近所述彈簧供料單元輸出端一側的所述擋板上設置有與所述彈簧供料單元對接的收納槽，所述分料塊在所述滑槽內滑動。

進一步的，所述分料塊上設置有通過左右運動在所述收納槽對接位置和所述第一導入孔對接位置之間來回切換的第一分料槽、通過左右運動在所述鋼珠供料單元輸出口對接位置和所述第二導入孔對接位置之間來回切換的第二分料槽。