[實用新型]一種接桿鋼珠彈簧全自動鉚合機

有效

• 申請號: 201922131411.5
• 申請日: 2019-12-03
• 公開（公告）號: CN210997372U
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 鄭吉宏
• 申請（專利權）人: 精點自動化（昆山）有限公司
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02;B23P19/00
• 代理公司: 江蘇昆成律師事務所 32281
• 代理人: 劉尚軻

1.一種接桿鋼珠彈簧全自動鉚合機，其特征在于：其包括接桿移載流道、沿所述接桿移載流道方向設置的接桿角度矯正單元、彈簧供料單元、鋼珠供料單元、對接所述彈簧供料單元和所述鋼珠供料單元的分料錯位單元、將所述分料錯位單元中的鋼珠和彈簧頂入到接桿收納孔中的頂入機構、將鋼珠鉚接在接桿收納孔中的鉚壓單元。

2.如權利要求1所述的接桿鋼珠彈簧全自動鉚合機，其特征在于：所述接桿移載流道包括位于下方的第一滑槽流道、位于上方的第二滑槽流道，所述第二滑槽流道固定在一可上下運動的第一活動板上，通過所述第一活動板上下運動調節所述第二滑槽流道表面與所述第一滑槽流道之間的高度差，以適用于不同規格的產品。

3.如權利要求2所述的接桿鋼珠彈簧全自動鉚合機，其特征在于：所述第一活動板上固定設置有定位送料機構，所述接桿移載流道的下方設置有與所述定位送料機構配合的定位機構；所述定位送料機構包括第一氣缸、受所述第一氣缸驅動沿所述接桿移載流道方向移動的第二活動板、固定在所述第二活動板上的第二氣缸、受所述第二氣缸驅動垂直于所述接桿移載流道方向移動的第三活動板、固定在所述第三活動板上的第一定位卡板；所述第一定位卡板上沿所述接桿移載流道方向設置有若干定位收納槽，所述定位收納槽與接桿角度矯正工位、彈簧壓入工位、鋼珠壓入工位、鋼珠鉚接工位對應設置。

4.如權利要求2所述的接桿鋼珠彈簧全自動鉚合機，其特征在于：在所述第二滑槽流道上設置有限位擋板，所述接桿移載流道的下方設置有將產品向上頂出抵持所述限位擋板的上頂機構；所述上頂機構包括若干進行上下運動的頂桿，所述頂桿與彈簧壓入工位、鋼珠壓入工位、鋼珠鉚接工位對應設置。

5.如權利要求2所述的接桿鋼珠彈簧全自動鉚合機，其特征在于：所述接桿角度矯正單元包括固定在所述第一活動板上的第四氣缸、受所述第四氣缸驅動進行上下運動的第四活動板、固定在所述第四活動板上的第二驅動件、受所述第二驅動件驅動進行旋轉運動的矯正桿。

6.如權利要求2所述的接桿鋼珠彈簧全自動鉚合機，其特征在于：所述第一活動板上對應于所述接桿角度矯正單元位置設置有隔離出一個獨立接桿的擋料機構；所述擋料機構包括前擋料單元與后擋料單元，所述前擋料單元與所述后擋料單元的距離大于一個接桿頭部直徑且小于兩個接桿頭部直徑。

7.如權利要求1所述的接桿鋼珠彈簧全自動鉚合機，其特征在于：所述分料錯位單元包括固定塊、在所述固定塊內沿所述接桿移載流道方向移動的分料塊，所述固定塊包括兩個相互平行豎向分布的擋板、由兩個所述擋板圍繞形成的滑槽，兩個所述擋板上設置有位置對應的且前后貫通的第一導入孔與第二導入孔，靠近所述彈簧供料單元輸出端一側的所述擋板上設置有與所述彈簧供料單元對接的收納槽，所述分料塊在所述滑槽內滑動。

8.如權利要求7所述的接桿鋼珠彈簧全自動鉚合機，其特征在于：所述分料塊上設置有通過左右運動在所述收納槽對接位置和所述第一導入孔對接位置之間來回切換的第一分料槽、通過左右運動在所述鋼珠供料單元輸出口對接位置和所述第二導入孔對接位置之間來回切換的第二分料槽。

9.如權利要求7所述的接桿鋼珠彈簧全自動鉚合機，其特征在于：所述頂入機構包括第六氣缸、受所述第六氣缸驅動進行前后運動的驅動板、與所述驅動板固定連接的支撐座、固定在所述支撐座上且分別與所述第一導入孔、所述第二導入孔對應設置的第一頂入桿與第二頂入桿；所述驅動板上設置有導向滑槽，所述分料塊上設置有穿過所述導向滑槽的傳動桿，通過所述驅動板的前后運動實現所述分料塊的左右運動。

10.如權利要求1所述的接桿鋼珠彈簧全自動鉚合機，其特征在于：所述鉚壓單元包括第六氣缸、一端鉸接在所述第六氣缸活動端的杠桿臂、與所述杠桿臂另一端鉸接的連桿、與所述連桿另一端鉸接的鉚壓桿以及固定在所述鉚壓桿端部的鉚壓頭，所述杠桿臂上通過一銷軸可旋轉的架設在一固定支架上。