[實用新型]電池夾端子自動夾取轉移裝置

有效

• 申請號: 201922131191.6
• 申請日: 2019-12-03
• 公開（公告）號: CN211566723U
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 田昊;焦新忠
• 申請（專利權）人: 蘇州華之杰電訊股份有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B29L31/34
• 代理公司: 無錫中瑞知識產權代理有限公司 32259
• 代理人: 陸平

本實用新型涉及到一種電池夾端子自動夾取轉移裝置，其特征在于，包括機械臂和控制器，固定連接在機械臂前端的安裝座，安裝座的下端固定連接有旋轉氣缸，旋轉氣缸的法蘭盤上固定連接有夾取電池夾端子的氣動夾具，所述安裝座上還設置有用于連接機械臂的安裝孔，所述旋轉氣缸通過第一電磁閥與氣源連通，所述第一電磁閥與控制器電性連接，受控于控制器，所述機械臂受控于控制器。本實用新型采用機械臂驅動安裝座進行位置移動，采用氣動夾具夾取、安插電池夾端子，從而實現電池夾端子自動上料的技術目標，提高生產效率，消除電池夾端子上料對操作人員帶來的安全風險。

技術領域：

本實用新型涉及一種電池夾端子自動夾取轉移裝置。

背景技術：

電池夾是便攜式電動工具中連接在電動工具末端、用于裝配電池包的夾套裝置，在電池夾內，連接有與多個端子，用于連接電池包上的正負極以及其他功能的電極，比如測溫極。

目前的電池夾都是塑料制品，通常采用注塑成形，由于電池夾結構復雜，因此無法在注塑過程中直接將多個端子注塑在電池夾內，而需要在后道工序另外安裝，為了提高安裝端子的效率，目前采用預先將多個端子連接成一個模塊，然后將模塊安裝到電池夾內。

在將多個端子連接成模塊是，需要將多個端子一一插接在模具上，然后對模具進行注塑，利用塑料支架將多個端子分別固定連接在一起形成模塊，然后將塑料支架安裝到電池夾內，由于模具溫度較高，端子一個個插入模具對操作工人的安全風險較大，很容易造成燙傷的問題，同時人工安插端子的效率太低。

實用新型內容：

本實用新型首先要解決的技術問題是：提供一種電池夾端子自動夾取轉移裝置，能夠替代人工將端子安插到模具中，從而降低人工操作的安全風險，提高生產效率。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是：電池夾端子自動夾取轉移裝置，其特征在于，包括機械臂和控制器，固定連接在機械臂前端的安裝座，安裝座的下端固定連接有旋轉氣缸，旋轉氣缸的法蘭盤上固定連接有夾取電池夾端子的氣動夾具，所述安裝座上還設置有用于連接機械臂的安裝孔，所述旋轉氣缸通過第一電磁閥與氣源連通，所述第一電磁閥與控制器電性連接，受控于控制器，所述機械臂受控于控制器。

作為一種優選方案，所述氣動夾具包括與法蘭盤固定連接的定位板，兩塊對稱連接在定位板兩端且向下延伸的連接板，固定連接在兩連接板下端的安裝板，安裝板與定位板之間設置有固定連接在安裝板上端面上的布氣板，所述安裝板上依次平行排列有多個可容納電池夾端子的插槽，每個插槽的一側側壁上開設有導向盲孔，導向盲孔內滑動連接有滑塊，所述安裝板上端面上開設有與任一導向盲孔封閉端連通的夾緊氣孔，所述布氣板內部設置有夾緊氣路，在布氣板下端面上開設有與夾緊氣孔一一對應的第一進氣口，各第一進氣口與夾緊氣路連通，所述布氣板上端面上連接有與夾緊氣路連通的夾緊氣嘴，該夾緊氣嘴通過第二電磁閥與氣源連通，第二電磁閥與控制器電性連接，受控于控制器。

作為一種優選方案，所述布氣板內部還設置有至少一條脫料氣路，所述布氣板下端面上開設有多個脫料氣口，每個插槽與至少一個脫料氣口對應連通，脫料氣口與脫料氣路連通，所述布氣板上端面上固定連接有與脫料氣路一一對應連通的脫料氣嘴，該脫料氣嘴通過第三電磁閥與氣源連通，第三電磁閥與控制器定性連接，受控于控制器。

作為一種優選方案，所述插槽正對滑塊的一側側壁上設置有若干個沿插槽軸向延伸的凹槽，所述脫料氣口位于凹槽正上方。

作為一種優選方案，所述凹槽數量為三個，均布于插槽側壁上，每個插槽對應兩個脫料氣口，與同一插槽對應的兩脫料氣口分別正對位于兩側的兩個凹槽，所述脫料氣路為兩條，分設在夾緊氣路的兩側，與同一插槽對應的兩脫料氣口分別與一條脫料氣路連通。

作為一種優選方案，所述安裝座上還連接有一個連接架，連接架下端連接有一個三爪氣動卡盤，三爪氣動卡盤位于氣動夾具的一側，三爪氣動卡盤的進氣口通過第四電磁閥連接氣源，第四電磁閥與控制器電性連接，受控于控制器。