[實用新型]電池夾端子自動夾取轉(zhuǎn)移裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922131191.6
• 申請日: 2019-12-03
• 公開（公告）號: CN211566723U
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 田昊;焦新忠
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州華之杰電訊股份有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B29L31/34
• 代理公司: 無錫中瑞知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32259
• 代理人: 陸平

1.電池夾端子自動夾取轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，包括機械臂（6）和控制器（7），固定連接在機械臂前端的安裝座（1），安裝座（1）的下端固定連接有旋轉(zhuǎn)氣缸（2），旋轉(zhuǎn)氣缸（2）的法蘭盤（201）上固定連接有夾取電池夾端子的氣動夾具（3），所述安裝座（1）上還設(shè)置有用于連接機械臂的安裝孔（4），所述旋轉(zhuǎn)氣缸（2）通過第一電磁閥（8）與氣源連通，所述第一電磁閥（8）與控制器（7）電性連接，受控于控制器（7），所述機械臂（6）受控于控制器（7）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池夾端子自動夾取轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，所述氣動夾具（3）包括與法蘭盤（201）固定連接的定位板（301），兩塊對稱連接在定位板（301）兩端且向下延伸的連接板（302），固定連接在兩連接板（302）下端的安裝板（303），安裝板（303）與定位板（301）之間設(shè)置有固定連接在安裝板（303）上端面上的布氣板（304），所述安裝板（303）上依次平行排列有多個可容納電池夾端子（5）的插槽（305），每個插槽（305）的一側(cè)側(cè)壁上開設(shè)有導(dǎo)向盲孔（306），導(dǎo)向盲孔（306）內(nèi)滑動連接有滑塊（307），所述安裝板（303）上端面上開設(shè)有與任一導(dǎo)向盲孔（306）封閉端連通的夾緊氣孔（308），所述布氣板（304）內(nèi)部設(shè)置有夾緊氣路（309），在布氣板（304）下端面上開設(shè)有與夾緊氣孔（308）一一對應(yīng)的第一進氣口（310），各第一進氣口（310）與夾緊氣路（309）連通，所述布氣板（304）上端面上連接有與夾緊氣路（309）連通的夾緊氣嘴（311），該夾緊氣嘴（311）通過第二電磁閥（9）與氣源連通，第二電磁閥（9）與控制器（7）電性連接，受控于控制器（7）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電池夾端子自動夾取轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，所述布氣板（304）內(nèi)部還設(shè)置有至少一條脫料氣路（312），所述布氣板（304）下端面上開設(shè)有多個脫料氣口（313），每個插槽（305）與至少一個脫料氣口（313）對應(yīng)連通，脫料氣口（313）與脫料氣路（312）連通，所述布氣板（304）上端面上固定連接有與脫料氣路（312）一一對應(yīng)連通的脫料氣嘴（314），該脫料氣嘴（314）通過第三電磁閥（10）與氣源連通，第三電磁閥（10）與控制器（7）定性連接，受控于控制器（7）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電池夾端子自動夾取轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，所述插槽（305）正對滑塊（307）的一側(cè)側(cè)壁上設(shè)置有若干個沿插槽（305）軸向延伸的凹槽（315），所述脫料氣口（313）位于凹槽（315）正上方。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電池夾端子自動夾取轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，所述凹槽（315）數(shù)量為三個，均布于插槽（305）側(cè)壁上，每個插槽（305）對應(yīng)兩個脫料氣口（313），與同一插槽（305）對應(yīng)的兩脫料氣口（313）分別正對位于兩側(cè)的兩個凹槽（315），所述脫料氣路（312）為兩條，分設(shè)在夾緊氣路（309）的兩側(cè)，與同一插槽（305）對應(yīng)的兩脫料氣口（313）分別與一條脫料氣路（312）連通。

6.根據(jù)權(quán)利要求1~5任一所述的電池夾端子自動夾取轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，所述安裝座（1）上還連接有一個連接架（11），連接架（11）下端連接有一個三爪氣動卡盤（12），三爪氣動卡盤（12）位于氣動夾具（3）的一側(cè)，三爪氣動卡盤（12）的進氣口通過第四電磁閥（13）連接氣源，第四電磁閥（13）與控制器（7）電性連接，受控于控制器（7）。