[實用新型]一種玻璃模具加工用抓取爪

有效

• 申請號: 201922130696.0
• 申請日: 2019-12-03
• 公開（公告）號: CN211164025U
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發明（設計）人: 倪利軍
• 申請（專利權）人: 常熟市鼎盛模具有限公司
• 主分類號: B25J15/10
• 分類號: B25J15/10;C21D9/00;B65G47/90
• 代理公司: 蘇州市小巨人知識產權代理事務所(普通合伙) 32415
• 代理人: 凌立

本實用新型公開了一種玻璃模具加工用抓取爪，包括調節箱，所述調節箱的內部固定安裝有伺服電機，所述調節箱的內部固定安裝有調節桿，所述調節桿上套設有與其螺紋連接的調節塊，所述調節塊的頂端與伺服電機的輸出軸通過聯軸器固定連接，所述調節箱的底部固定安裝有固定塊。該實用新型，通過在固定塊的底部鉸接有三個均勻分布的連接帶動桿，定位環上鉸接有三個活動桿，三個活動桿遠離定位環的一側與帶動桿鉸接，從而使定位環可帶動活動桿，進而旋轉帶動桿，且帶動桿的底部固定安裝有夾持爪，從而使夾持爪可穩定對物料進行抓取夾持，進而使裝置達到抓取相對穩定不易掉落的優勢。

技術領域

本實用新型涉及玻璃模具加工技術領域，具體為一種玻璃模具加工用抓取爪。

背景技術

玻璃模具是生產玻璃制品的關鍵，其大小決定瓶肚子的容量，精度決定制瓶的良品率。玻璃模具的加工包括毛坯處理、定位、裝夾、加工等，過程較為復雜，加工過程中就涉及到熱處理等步驟，例如需要進行高溫預熱，現有的夾持設備在夾取玻璃模具過程中易出現夾持不穩、易掉落損壞毛坯、影響加工質量和效率等一系列問題，而且由于毛坯溫度和質量較高，易造成夾鉗形變，帶來一定的安全隱患。

玻璃模具的加工包括毛坯處理、定位、裝夾、加工等，過程較為復雜，加工過程中就涉及到熱處理等步驟，現有的夾持設備在夾取玻璃模具過程中易出現夾持不穩、易掉落損壞毛坯等問題，從而影響加工質量與效率，為此我們提出一種玻璃模具加工用抓取爪來解決上述問題。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種玻璃模具加工用抓取爪，具備抓取相對穩定不易掉落等優點，解決了夾持設備在夾取玻璃模具過程中易出現夾持不穩、易掉落損壞毛坯等問題，從而影響加工質量與效率的問題。

為實現上述抓取相對穩定不易掉落的目的，本實用新型提供如下技術方案：一種玻璃模具加工用抓取爪，包括調節箱，所述調節箱的內部固定安裝有伺服電機，所述調節箱的內部固定安裝有調節桿，所述調節桿上套設有與其螺紋連接的調節塊，所述調節塊的頂端與伺服電機的輸出軸通過聯軸器固定連接，所述調節箱的底部固定安裝有固定塊，所述固定塊的底部鉸接有均勻分布的三個帶動桿，所述調節箱上開設有三個均勻分布的調節滑槽，所述調節箱上套設有與其滑動連接的定位環，所述調節塊上固定安裝有均勻分布的三個連接桿，三個所述連接桿遠離調節塊的一側分別貫穿三個調節滑槽并與定位環固定連接，所述定位環上鉸接有均勻分布的三個活動桿，三個所述活動桿遠離定位環的一側與分別與三個帶動桿鉸接，三個所述帶動桿的底部均固定安裝有夾持爪。

優選的，所述調節桿包括轉動桿，所述轉動桿的底端轉動連接于調節箱的內底壁，所述轉動桿上套設有與其固定連接的螺紋管，所述調節塊套設并滑動連接于螺紋管上。

優選的，所述轉動桿上套設有與其固定連接的定位板，兩個所述定位板位于螺紋管的頂部與底部。

優選的，所述調節桿上套設有與其轉動連接的定位塊，所述定位塊的左右兩側固定連接有定位桿，所述定位桿遠離定位塊的一側與調節箱的內壁固定連接。

優選的，所述調節箱的正面與背面均固定連接有兩個限位塊，相對的所述兩個限位塊之間的距離小于調節滑槽的長度。

優選的，所述定位塊與調節桿的連接處固定安裝有軸封，三個所述夾持爪的內側均固定安裝有隔熱墊。

與現有技術相比，本實用新型提供了一種玻璃模具加工用抓取爪，具備以下有益效果：