[實用新型]一種玻璃模具加工用抓取爪

有效

• 申請號: 201922130696.0
• 申請日: 2019-12-03
• 公開（公告）號: CN211164025U
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發明（設計）人: 倪利軍
• 申請（專利權）人: 常熟市鼎盛模具有限公司
• 主分類號: B25J15/10
• 分類號: B25J15/10;C21D9/00;B65G47/90
• 代理公司: 蘇州市小巨人知識產權代理事務所(普通合伙) 32415
• 代理人: 凌立

1.一種玻璃模具加工用抓取爪，包括調節箱（1），其特征在于：所述調節箱（1）的內部固定安裝有伺服電機（2），所述調節箱（1）的內部固定安裝有調節桿（3），所述調節桿（3）上套設有與其螺紋連接的調節塊（4），所述調節塊（4）的頂端與伺服電機（2）的輸出軸通過聯軸器固定連接，所述調節箱（1）的底部固定安裝有固定塊（5），所述固定塊（5）的底部鉸接有均勻分布的三個帶動桿（6），所述調節箱（1）上開設有三個均勻分布的調節滑槽（7），所述調節箱（1）上套設有與其滑動連接的定位環（8），所述調節塊（4）上固定安裝有均勻分布的三個連接桿（9），三個所述連接桿（9）遠離調節塊（4）的一側分別貫穿三個調節滑槽（7）并與定位環（8）固定連接，所述定位環（8）上鉸接有均勻分布的三個活動桿（10），三個所述活動桿（10）遠離定位環（8）的一側與分別與三個帶動桿（6）鉸接，三個所述帶動桿（6）的底部均固定安裝有夾持爪（11）。

2.根據權利要求1所述的一種玻璃模具加工用抓取爪，其特征在于：所述調節桿（3）包括轉動桿（301），所述轉動桿（301）的底端轉動連接于調節箱（1）的內底壁，所述轉動桿（301）上套設有與其固定連接的螺紋管（302），所述調節塊（4）套設并滑動連接于螺紋管（302）上。

3.根據權利要求2所述的一種玻璃模具加工用抓取爪，其特征在于：所述轉動桿（301）上套設有與其固定連接的定位板（12），兩個所述定位板（12）位于螺紋管（302）的頂部與底部。

4.根據權利要求1所述的一種玻璃模具加工用抓取爪，其特征在于：所述調節桿（3）上套設有與其轉動連接的定位塊（13），所述定位塊（13）的左右兩側固定連接有定位桿（14），所述定位桿（14）遠離定位塊（13）的一側與調節箱（1）的內壁固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種玻璃模具加工用抓取爪，其特征在于：所述調節箱（1）的正面與背面均固定連接有兩個限位塊（15），相對的所述兩個限位塊（15）之間的距離小于調節滑槽（7）的長度。

6.根據權利要求4所述的一種玻璃模具加工用抓取爪，其特征在于：所述定位塊（13）與調節桿（3）的連接處固定安裝有軸封，三個所述夾持爪（11）的內側均固定安裝有隔熱墊。