[實用新型]一種增加舵機旋轉角度的裝置

有效

• 申請號: 201922130288.5
• 申請日: 2019-11-29
• 公開（公告）號: CN211250039U
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發明（設計）人: 王秀婧;寧彤彤;尹武先;姚稼澍;陳梓綿
• 申請（專利權）人: 同濟大學建筑設計研究院（集團）有限公司
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10;B25J9/00
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 翁惠瑜

本實用新型涉及一種增加舵機旋轉角度的裝置，包括L型端蓋(1)、舵機端蓋(10)、舵盤(11)和多級齒輪機構，所述舵機端蓋(10)罩設于舵機(9)上，所述L型端蓋(1)的一端與舵機端蓋(10)咬合連接，另一端與舵機端蓋(10)形成一空間，所述舵盤(11)和多級齒輪機構設置于該空間中，所述舵盤(11)安裝于舵機端蓋(10)上，并與舵機(9)連接，所述多級齒輪機構與舵盤(11)連接。與現有技術相比，本實用新型具有方便實現旋轉角度的增加、可靠性高等優點。

技術領域

本實用新型涉及一種舵機輔助裝置，尤其是涉及一種增加舵機旋轉角度的裝置。

背景技術

舵機又叫伺服電動機，是一種角度(位置)伺服的驅動器，用于產生轉舵力矩、改變舵角，廣泛運用于機器人各類關節運動和飛機、智能小車等模型的轉向運動中，作為機器人關節方向調節控制的裝置。在數字機械矩陣中，舵機也有重要應用。三維動態浮球矩陣是由M×N個通過舵機控制可以做垂直運動的吊球組成的，其中舵機的旋轉角度大小直接決定了浮球矩陣的運動高度，由上位機控制著小球井然有序地運動，演繹著各種動態造型，給觀眾帶來強烈的影音和視覺沖擊，有很高的經濟效益和社會效益。

常規舵機只能轉動十分有限的角度，如今隨著舵機在機器人技術領域的廣泛應用，機器人運動的角度及位置改變的需求增大，舵機轉動角度也需要增加，因此現有技術還有待改進和提高。

有鑒于此，有必要設計一種增加舵機旋轉角度的裝置，以解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種結構簡單可靠的增加舵機旋轉角度的裝置。

本實用新型的目的可以通過以下技術方案來實現：

一種增加舵機旋轉角度的裝置，包括L型端蓋、舵機端蓋、舵盤和多級齒輪機構，所述舵機端蓋罩設于舵機上，所述L型端蓋的一端與舵機端蓋咬合連接，另一端與舵機端蓋形成一空間，所述舵盤和多級齒輪機構設置于該空間中，所述舵盤安裝于舵機端蓋上，并與舵機連接，所述多級齒輪機構與舵盤連接。

進一步地，所述多級齒輪機構包括依次咬合相接的帶孔傳動齒輪、中間傳動齒輪和滑輪，所述帶孔傳動齒輪固定于舵盤上，所述滑輪包括上下固定連接的滑輪本體和滑輪齒輪，所述滑輪齒輪與中間傳動齒輪咬合。

進一步地，所述帶孔傳動齒輪的輪齒數多于滑輪齒輪的輪齒數。

進一步地，所述帶孔傳動齒輪、中間傳動齒輪和滑輪的中心均貫穿設置有齒輪搓花軸，所述齒輪搓花軸垂直安裝于L型端蓋與舵機端蓋之間，且一端穿過L型端蓋連接固定螺帽。

進一步地，所述滑輪和中間傳動齒輪中心處的齒輪搓花軸的另一端通過舵機端蓋上設置的限位柱進行固定。

進一步地，所述滑輪與其中心處的齒輪搓花軸通過固定釘固定連接。

進一步地，所述L型端蓋上設有U型槽，所述舵機端蓋通過該U型槽與L型端蓋咬合連接。

所述L型端蓋和舵機端蓋采用鋁材料制作。

進一步地，所述齒輪搓花軸、滑輪、舵盤和固定螺帽采用鋼材料制作。

進一步地，所述帶孔傳動齒輪和中間傳動齒輪采用黃銅材料制作。

與現有技術相比，本實用新型具有如下有益效果：

1、本實用新型設置有多級齒輪機構，通過多級齒輪機構簡單方便地實現了舵機旋轉角度的增加。

2、本實用新型的多級齒輪機構中，動力輸入的帶孔傳動齒輪與動力輸出滑輪間通過中間傳動齒輪連接，動力傳遞可靠性高。

3、本實用新型設置有齒輪搓花軸，提高了各級齒輪工作時的穩定性。