[實用新型]一種增加舵機旋轉角度的裝置

有效

• 申請號: 201922130288.5
• 申請日: 2019-11-29
• 公開（公告）號: CN211250039U
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發明（設計）人: 王秀婧;寧彤彤;尹武先;姚稼澍;陳梓綿
• 申請（專利權）人: 同濟大學建筑設計研究院（集團）有限公司
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10;B25J9/00
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 翁惠瑜

1.一種增加舵機旋轉角度的裝置，其特征在于，包括L型端蓋(1)、舵機端蓋(10)、舵盤(11)和多級齒輪機構，所述舵機端蓋(10)罩設于舵機(9)上，所述L型端蓋(1)的一端與舵機端蓋(10)咬合連接，另一端與舵機端蓋(10)形成一空間，所述舵盤(11)和多級齒輪機構設置于該空間中，所述舵盤(11)安裝于舵機端蓋(10)上，并與舵機(9)連接，所述多級齒輪機構與舵盤(11)連接。

2.根據權利要求1所述的增加舵機旋轉角度的裝置，其特征在于，所述多級齒輪機構包括依次咬合相接的帶孔傳動齒輪(12)、中間傳動齒輪(5)和滑輪(3)，所述帶孔傳動齒輪(12)固定于舵盤(11)上，所述滑輪(3)包括上下固定連接的滑輪本體和滑輪齒輪，所述滑輪齒輪與中間傳動齒輪(5)咬合。

3.根據權利要求2所述的增加舵機旋轉角度的裝置，其特征在于，所述帶孔傳動齒輪(12)的輪齒數多于滑輪齒輪的輪齒數。

4.根據權利要求2所述的增加舵機旋轉角度的裝置，其特征在于，所述帶孔傳動齒輪(12)、中間傳動齒輪(5)和滑輪(3)的中心均貫穿設置有齒輪搓花軸，所述齒輪搓花軸垂直安裝于L型端蓋(1)與舵機端蓋(10)之間，且一端穿過L型端蓋(1)連接固定螺帽(16)。

5.根據權利要求4所述的增加舵機旋轉角度的裝置，其特征在于，所述滑輪(3)和中間傳動齒輪(5)中心處的齒輪搓花軸的另一端通過舵機端蓋(10)上設置的限位柱(6、7)進行固定。

6.根據權利要求4所述的增加舵機旋轉角度的裝置，其特征在于，所述滑輪(3)與其中心處的齒輪搓花軸通過固定釘(4)固定連接。

7.根據權利要求1所述的增加舵機旋轉角度的裝置，其特征在于，所述L型端蓋(1)上設有U型槽，所述舵機端蓋(10)通過該U型槽與L型端蓋(1)咬合連接。

8.根據權利要求1所述的增加舵機旋轉角度的裝置，其特征在于，所述L型端蓋(1)和舵機端蓋(10)采用鋁材料制作。

9.根據權利要求4所述的增加舵機旋轉角度的裝置，其特征在于，所述齒輪搓花軸、滑輪(3)、舵盤(11)和固定螺帽(16)采用鋼材料制作。

10.根據權利要求2所述的增加舵機旋轉角度的裝置，其特征在于，所述帶孔傳動齒輪(12)和中間傳動齒輪(5)采用黃銅材料制作。