[實用新型]一種自動導(dǎo)引機器人爬坡能力和斜坡剎車能力測試裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922130188.2
• 申請日: 2019-12-03
• 公開（公告）號: CN210802929U
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉明漢;李明富;李倩;孫誠;趙海霞
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞沃德檢測有限公司
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007
• 代理公司: 東莞市永橋知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44400
• 代理人: 蔣亞兵

本實用新型涉及測試裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動導(dǎo)引機器人爬坡能力和斜坡剎車能力測試裝置，所述測試裝置包括傾斜設(shè)置的測試板以及用于調(diào)節(jié)測試板角度的調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述測試板由若干塊不銹鋼板依次連接而成，相鄰的兩塊不銹鋼板的連接處的底部設(shè)置有連接板，連接板的兩側(cè)分別與相鄰的兩塊不銹鋼板通過螺釘固定連接，所述測試板的傾斜角度為3?10°。本實用新型的測試裝置通過采用傾斜設(shè)置的測試板以及用于調(diào)節(jié)測試板角度的調(diào)節(jié)機構(gòu)，可以對自動導(dǎo)引機器人爬坡能力和斜坡剎車能力進行測試，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，成本低廉，實用性強。本實用新型的測試板的傾斜角度為3?10°，符合標(biāo)準(zhǔn)要求，測試效果好。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及測試裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動導(dǎo)引機器人爬坡能力和斜坡剎車能力測試裝置。

背景技術(shù)

自動導(dǎo)引車(Automated guided vehicle，AGV)，即裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，由計算機控制，以輪式移動為特征，自帶動力或動力轉(zhuǎn)換裝置，并且能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑自動行駛的運輸工具，一般具有安全防護、移載等多種功能(根據(jù)GB/T 30030：2013中的定義)。

工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。AGV以輪式移動為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡單、可控性強、安全性好等優(yōu)勢。與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比，AGV的活動區(qū)域無需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。因此，在自動化物流系統(tǒng)中，最能充分地體現(xiàn)其自動性和柔性，實現(xiàn)高效、經(jīng)濟、靈活的無人化生產(chǎn)。

AGV產(chǎn)品安全標(biāo)準(zhǔn)CR-1-0302TS:2018自動導(dǎo)引車(AGV)安全技術(shù)規(guī)范、EN 1525：1998Safety of industrial trucks–Driverless trucks and their systems對于AGV的爬坡能力和斜坡剎車能力都有相應(yīng)的要求，為檢測AGV是否達到標(biāo)準(zhǔn)的要求，有必要研發(fā)一種自動導(dǎo)引機器人爬坡能力和斜坡剎車能力測試裝置。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點和不足，本實用新型的目的在于提供一種自動導(dǎo)引機器人爬坡能力和斜坡剎車能力測試裝置。

本實用新型的目的通過下述技術(shù)方案實現(xiàn)：一種自動導(dǎo)引機器人爬坡能力和斜坡剎車能力測試裝置，所述測試裝置包括傾斜設(shè)置的測試板以及用于調(diào)節(jié)測試板角度的調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述測試板由若干塊不銹鋼板依次連接而成，相鄰的兩塊不銹鋼板的連接處的底部設(shè)置有連接板，連接板的兩側(cè)分別與相鄰的兩塊不銹鋼板通過螺釘固定連接，所述測試板的傾斜角度為3-10°。

進一步的，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)包括多個氣缸，氣缸的活塞桿頂部固定于所述測試板一側(cè)的底部。

進一步的，所述測試裝置還包括控制裝置，控制裝置分別與多個所述氣缸電連接。

進一步的，所述測試裝置還包括顯示屏，顯示屏與所述控制裝置電連接。

進一步的，所述測試裝置還包括支撐機構(gòu)，支撐機構(gòu)固定于所述測試板一側(cè)的底部。

進一步的，所述測試板由八至十二塊不銹鋼板依次連接而成。

進一步的，所述測試板由十塊不銹鋼板依次連接而成。

進一步的，所述測試板的長度為8-12m，寬度為1.5-2.5m，厚度為10-15mm。

進一步的，所述測試板的長度為10m，寬度為2m，厚度為12mm。

進一步的，所述不銹鋼板為高耐磨不銹鋼板。