[實用新型]一種自動導引機器人爬坡能力和斜坡剎車能力測試裝置

有效

• 申請號: 201922130188.2
• 申請日: 2019-12-03
• 公開（公告）號: CN210802929U
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 劉明漢;李明富;李倩;孫誠;趙海霞
• 申請（專利權）人: 東莞沃德檢測有限公司
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007
• 代理公司: 東莞市永橋知識產權代理事務所(普通合伙) 44400
• 代理人: 蔣亞兵

1.一種自動導引機器人爬坡能力和斜坡剎車能力測試裝置，其特征在于：所述測試裝置包括傾斜設置的測試板以及用于調節測試板角度的調節機構，所述測試板由若干塊不銹鋼板依次連接而成，相鄰的兩塊不銹鋼板的連接處的底部設置有連接板，連接板的兩側分別與相鄰的兩塊不銹鋼板通過螺釘固定連接，所述測試板的傾斜角度為3-10°。

2.根據權利要求1所述的一種自動導引機器人爬坡能力和斜坡剎車能力測試裝置，其特征在于：所述調節機構包括多個氣缸，氣缸的活塞桿頂部固定于所述測試板一側的底部。

3.根據權利要求2所述的一種自動導引機器人爬坡能力和斜坡剎車能力測試裝置，其特征在于：所述測試裝置還包括控制裝置，控制裝置分別與多個所述氣缸電連接。

4.根據權利要求3所述的一種自動導引機器人爬坡能力和斜坡剎車能力測試裝置，其特征在于：所述測試裝置還包括顯示屏，顯示屏與所述控制裝置電連接。

5.根據權利要求1所述的一種自動導引機器人爬坡能力和斜坡剎車能力測試裝置，其特征在于：所述測試裝置還包括支撐機構，支撐機構固定于所述測試板一側的底部。

6.根據權利要求1所述的一種自動導引機器人爬坡能力和斜坡剎車能力測試裝置，其特征在于：所述測試板由八至十二塊不銹鋼板依次連接而成。

7.根據權利要求1所述的一種自動導引機器人爬坡能力和斜坡剎車能力測試裝置，其特征在于：所述測試板由十塊不銹鋼板依次連接而成。

8.根據權利要求1所述的一種自動導引機器人爬坡能力和斜坡剎車能力測試裝置，其特征在于：所述測試板的長度為8-12m，寬度為1.5-2.5m，厚度為10-15mm。

9.根據權利要求1所述的一種自動導引機器人爬坡能力和斜坡剎車能力測試裝置，其特征在于：所述測試板的長度為10m，寬度為2m，厚度為12mm。

10.根據權利要求1所述的一種自動導引機器人爬坡能力和斜坡剎車能力測試裝置，其特征在于：所述不銹鋼板為高耐磨不銹鋼板。