[實(shí)用新型]自移動(dòng)機(jī)器人以及刮條

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922129911.5
• 申請(qǐng)日: 2019-12-02
• 公開（公告）號(hào): CN212015466U
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 齊賀男;吳永東;劉亞;欒福進(jìn)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 科沃斯機(jī)器人股份有限公司
• 主分類號(hào): A47L11/24
• 分類號(hào): A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京智信禾專利代理有限公司 11637
• 代理人: 趙杰

本申請(qǐng)實(shí)施例提供自移動(dòng)機(jī)器人以及刮條，其中所述自移動(dòng)機(jī)器人，包括：機(jī)器人主體以及安裝在所述機(jī)器人主體底部的刮條；所述刮條包括：刮條主體，采用第一材料制作；接觸體，采用第二材料制作，用于與作業(yè)表面接觸；其中，所述接觸體固定于所述刮條主體并延伸至所述刮條主體的下邊緣。由于接觸體重疊于刮條主體并延伸至刮條主體下邊緣，使刮條在自移動(dòng)機(jī)器人工作過程中，面對(duì)復(fù)雜的作業(yè)表面，既能夠發(fā)揮刮條主體的支撐效果，又能夠發(fā)揮刮條主體與接觸體二者重疊帶來(lái)的耐磨效果，還能夠發(fā)揮接觸體帶來(lái)的緩沖消音效果，面對(duì)復(fù)雜的作業(yè)表面，極大程度上減少噪音及磨損，提高用戶體驗(yàn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)實(shí)施例涉及智能領(lǐng)域，特別涉及一種自移動(dòng)機(jī)器人。本申請(qǐng)一個(gè)或者多個(gè)實(shí)施例同時(shí)涉及一種刮條。

背景技術(shù)

隨著機(jī)器人技術(shù)的快速發(fā)展，由于自移動(dòng)機(jī)器人憑借一定的人工智能，能夠自動(dòng)完成各種服務(wù)工作，減少人的體力勞動(dòng)，逐漸被越來(lái)越多的家庭使用。

在自移動(dòng)機(jī)器人中，刮條設(shè)置在機(jī)器人主體的底部，用于實(shí)現(xiàn)清潔等功能。例如，清潔機(jī)器人在清潔過程中，設(shè)置在清潔機(jī)器人底部的刮條與地面接觸，與塵刷共同配合將地面的雜物掃入清潔機(jī)器人的塵盒內(nèi)。但是，由于不同的作業(yè)表面及不同的污染物，會(huì)對(duì)刮條帶來(lái)不同影響，甚至產(chǎn)生較大噪音及磨損，目前的自移動(dòng)機(jī)器人在復(fù)雜的作業(yè)表面工作時(shí)，用戶體驗(yàn)較差。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本申請(qǐng)施例提供了一種自移動(dòng)機(jī)器人。本申請(qǐng)一個(gè)或者多個(gè)實(shí)施例同時(shí)涉及一種刮條以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)缺陷。

根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的第一方面，提供了一種自移動(dòng)機(jī)器人，包括機(jī)器人主體以及安裝在所述機(jī)器人主體底部的刮條，所述刮條包括：刮條主體；接觸體，用于與作業(yè)表面接觸；其中，所述接觸體固定于所述刮條主體并延伸至所述刮條主體的下邊緣。

可選地，所述刮條以預(yù)設(shè)角度安裝在機(jī)器人主體的底部，使得自移動(dòng)機(jī)器人行進(jìn)時(shí)，所述刮條主體和所述接觸體均接觸所述作業(yè)表面。

可選地，以自移動(dòng)機(jī)器人的行進(jìn)方向?yàn)榍跋颍龉螚l具有前側(cè)表面和后側(cè)表面，所述前側(cè)表面至少露出所述接觸體。

可選地，以自移動(dòng)機(jī)器人的行進(jìn)方向?yàn)榍跋颍龉螚l具有前側(cè)表面和后側(cè)表面，所述刮條的后側(cè)表面還裝有輔助體。

可選地，所述刮條的連接端通過釘、卡扣、異形卡槽或者超聲波焊接的方式與所述機(jī)器人主體連接。

可選地，所述刮條的連接端的形狀與設(shè)置在機(jī)器人主體底部的異形卡槽相匹配，通過所述連接端插入所述異形卡槽實(shí)現(xiàn)所述刮條與所述機(jī)器人主體的連接。

根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的第二方面，提供了一種刮條，配置于自移動(dòng)機(jī)器人，包括：刮條主體；接觸體，用于與作業(yè)表面接觸；其中，所述接觸體固定于所述刮條主體并延伸至所述刮條主體的下邊緣。

可選地，以所述自移動(dòng)機(jī)器人的行進(jìn)方向?yàn)榍跋颍龉螚l具有前側(cè)表面和后側(cè)表面，所述前側(cè)表面至少露出所述接觸體。

可選地，以所述自移動(dòng)機(jī)器人的行進(jìn)方向?yàn)榍跋颍龉螚l具有前側(cè)表面和后側(cè)表面，所述刮條還包括：固定于所述刮條后側(cè)表面的輔助體。

根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的第三方面，提供了一種自移動(dòng)機(jī)器人，包括機(jī)器人主體以及安裝在所述機(jī)器人主體底部的刮條，所述刮條可拆卸地設(shè)置于機(jī)器人主體底部；或者，所述刮條包括：刮條主體；接觸體，用于與作業(yè)表面接觸；其中，所述接觸體固定于所述刮條主體并延伸至所述刮條主體的下邊緣。