[實用新型]自移動機器人以及刮條

有效

• 申請號: 201922129911.5
• 申請日: 2019-12-02
• 公開（公告）號: CN212015466U
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發明（設計）人: 齊賀男;吳永東;劉亞;欒福進
• 申請（專利權）人: 科沃斯機器人股份有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京智信禾專利代理有限公司 11637
• 代理人: 趙杰

1.一種自移動機器人，包括機器人主體(110)以及安裝在所述機器人主體(110)底部的刮條(200)，其特征在于，所述刮條(200)包括：

刮條主體(210)；接觸體(220)，用于與作業表面接觸；

其中，所述接觸體(220)固定于所述刮條主體(210)并延伸至所述刮條主體(210)的下邊緣。

2.根據權利要求1所述的自移動機器人，其特征在于，所述刮條(200)以預設角度安裝在機器人主體(110)的底部，使得自移動機器人行進時，所述刮條主體(210)和所述接觸體(220)均接觸所述作業表面。

3.根據權利要求1所述的自移動機器人，其特征在于，以自移動機器人的行進方向為前向，所述刮條(200)具有前側表面和后側表面，所述前側表面至少露出所述接觸體(220)。

4.根據權利要求1所述的自移動機器人，其特征在于，以自移動機器人的行進方向為前向，所述刮條(200)具有前側表面和后側表面，所述刮條(200)的后側表面還裝有輔助體(230)。

5.根據權利要求1所述的自移動機器人，其特征在于，所述刮條(200)的連接端(211)通過釘、卡扣、卡槽或者超聲波焊接的方式與所述機器人主體(110)連接。

6.根據權利要求5所述的自移動機器人，其特征在于，所述刮條(200)的連接端(211)的形狀與設置在機器人主體(110)底部的卡槽(101)相匹配，通過所述連接端(211)插入所述卡槽(101)實現所述刮條(200)與所述機器人主體(110)的連接。

7.一種刮條，其特征在于，配置于自移動機器人，包括：

刮條主體(210)；接觸體(220)，用于與作業表面接觸；

其中，所述接觸體(220)固定于所述刮條主體(210)并延伸至所述刮條主體(210)的下邊緣。

8.根據權利要求7所述的刮條，其特征在于，以所述自移動機器人的行進方向為前向，所述刮條(200)具有前側表面和后側表面，所述前側表面至少露出所述接觸體(220)。

9.根據權利要求8所述的刮條，其特征在于，以所述自移動機器人的行進方向為前向，所述刮條(200)具有前側表面和后側表面，所述刮條(200)還包括：

固定于所述刮條(200)后側表面的輔助體(230)。