[實用新型]一種用于三維測量的相機標定裝置

有效

• 申請號: 201922129566.5
• 申請日: 2019-12-03
• 公開（公告）號: CN210721563U
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 趙寶彬
• 申請（專利權）人: 深圳微智天下科技有限公司
• 主分類號: G06T7/80
• 分類號: G06T7/80
• 代理公司: 深圳龍圖騰專利代理有限公司 44541
• 代理人: 代文成

本實用新型公開了一種用于三維測量的相機標定裝置，包括底座，所述底座頂部外壁四角位置固定連接有支腳，所述支腳底部固定連接有剎車輪，所述底座頂部兩側外壁開設有兩條第二軌道，所述第二軌道內壁滑動連接有剪刀式升降臺，所述剪刀式升降臺頂部外壁固定連接有支撐臺，所述支撐臺頂部開設有第一軌道，所述第一軌道內壁滑動連接有轉動臺，所述轉動臺頂部設置有夾持機構，所述夾持機構和轉動臺固定連接。本實用新型通過可移動的底座上設置第一軌道、第二軌道、剪刀式升降臺和轉動臺，這樣的設置可使相機實現全方位移動，提高使用者調試相機時的便利性和實用性。

技術領域

本實用新型涉及標定裝置技術領域，尤其涉及一種用于三維測量的相機標定裝置。

背景技術

在圖像測量過程以及機器視覺應用中，為確定空間物體表面某點的三維幾何位置與其在圖像中對應點之間的相互關系，必須建立相機成像的幾何模型，這些幾何模型參數就是相機參數。在大多數條件下這些參數必須通過實驗與計算才能得到，這個求解參數的過程就稱之為相機標定（或攝像機標定）。無論是在圖像測量或者機器視覺應用中，相機參數的標定都是非常關鍵的環節，其標定結果的精度及算法的穩定性直接影響相機工作產生結果的準確性。因此，做好相機標定是做好后續工作的前提，提高標定精度是科研工作的重點所在。

現今大部分三維測量過程中，好多測量人員采用的還是人工利用簡易裝置進行相機標定，影響測量結果，這些裝置無法做到多向調節從而影響測量結果，因此一種具有多向調節的標定裝置顯得很重要。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種用于三維測量的相機標定裝置。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種用于三維測量的相機標定裝置，包括底座，所述底座頂部外壁四角位置固定連接有支腳，所述支腳底部固定連接有剎車輪，所述底座頂部兩側外壁開設有兩條第二軌道，所述第二軌道內壁滑動連接有剪刀式升降臺，所述剪刀式升降臺頂部外壁固定連接有支撐臺，所述支撐臺頂部開設有第一軌道，所述第一軌道內壁滑動連接有轉動臺，所述轉動臺頂部設置有夾持機構，所述夾持機構和轉動臺固定連接。

優選的，所述夾持機構包括夾板、底板、第一螺栓和第二螺栓，底板頂部開設有第三軌道，夾板和底板通過第三軌道實現滑動連接，夾板一側和第一螺栓轉動連接，夾板一端和第二螺栓轉動連接。

優選的，所述底座一端頂部外壁固定連接有側板，側板靠近支撐臺一側固定連接有標定靶。

優選的，所述標定靶包括黑白格子和標定數字。

優選的，所述底座頂部兩側外壁設置有第一刻度，支撐臺頂部兩端外壁設置有第三刻度，轉動臺外壁設置有第二刻度。

優選的，所述底座頂部遠離側板一端外壁固定連接有絲桿升降器，支撐臺和絲桿升降器固定連接。

本實用新型的有益效果為：

1、底座頂部兩側外壁開設有兩條第二軌道，第二軌道內壁滑動連接有剪刀式升降臺，剪刀式升降臺頂部外壁固定連接有支撐臺，支撐臺頂部開設有第一軌道，第一軌道內壁滑動連接有轉動臺，轉動臺頂部設置有夾持機構，夾持機構和轉動臺固定連接，通過第一軌道、第二軌道、剪刀式升降臺和轉動臺可使相機實現全方位移動，提高使用者調試相機時的便利性和實用性。

2、夾持機構包括夾板、底板、第一螺栓和第二螺栓，底板頂部開設有第三軌道，夾板和底板通過第三軌道實現滑動連接，夾板一側和第一螺栓轉動連接，夾板一端和第二螺栓轉動連接，通過可調節的夾持機構可實現夾持不同大小的相機，和調節相機的位置的作用。

3、底座頂部兩側外壁設置有第一刻度，支撐臺頂部兩端外壁設置有第三刻度，轉動臺外壁設置有第二刻度，通過設置第一刻度、第二刻度和第三刻度，可方便使用者記錄相機調節的數據，方便相機的標定，提升了裝置的實用性。