[實用新型]一種用于三維測量的相機標定裝置

有效

• 申請號: 201922129566.5
• 申請日: 2019-12-03
• 公開（公告）號: CN210721563U
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 趙寶彬
• 申請（專利權）人: 深圳微智天下科技有限公司
• 主分類號: G06T7/80
• 分類號: G06T7/80
• 代理公司: 深圳龍圖騰專利代理有限公司 44541
• 代理人: 代文成

1.一種用于三維測量的相機標定裝置，包括底座（1），所述底座（1）頂部外壁四角位置固定連接有支腳（8），所述支腳（8）底部固定連接有剎車輪（7），其特征在于，所述底座（1）頂部兩側外壁開設有兩條第二軌道（9），所述第二軌道（9）內壁滑動連接有剪刀式升降臺（4），所述剪刀式升降臺（4）頂部外壁固定連接有支撐臺（16），所述支撐臺（16）頂部開設有第一軌道（3），所述第一軌道（3）內壁滑動連接有轉動臺（2），所述轉動臺（2）頂部設置有夾持機構，所述夾持機構和轉動臺（2）固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種用于三維測量的相機標定裝置，其特征在于，所述夾持機構包括夾板（14）、底板（10）、第一螺栓（13）和第二螺栓（15），底板（10）頂部開設有第三軌道（17），夾板（14）和底板（10）通過第三軌道（17）實現滑動連接，夾板（14）一側和第一螺栓（13）轉動連接，夾板（14）一端和第二螺栓（15）轉動連接。

3.根據權利要求1或2所述的一種用于三維測量的相機標定裝置，其特征在于，所述底座（1）一端頂部外壁固定連接有側板（11），側板（11）靠近支撐臺（16）一側固定連接有標定靶（12）。

4.根據權利要求3所述的一種用于三維測量的相機標定裝置，其特征在于，所述標定靶（12）包括黑白格子和標定數字（18）。

5.根據權利要求4所述的一種用于三維測量的相機標定裝置，其特征在于，所述底座（1）頂部兩側外壁設置有第一刻度（6），支撐臺（16）頂部兩端外壁設置有第三刻度（21），轉動臺（2）外壁設置有第二刻度（19）。

6.根據權利要求5所述的一種用于三維測量的相機標定裝置，其特征在于，所述底座（1）頂部遠離側板（11）一端外壁固定連接有絲桿升降器（20），支撐臺（16）和絲桿升降器（20）固定連接。