[實用新型]一種清洗機器人用自動擺臂伸縮清掃裝置

有效

• 申請號: 201922129066.1
• 申請日: 2019-11-29
• 公開（公告）號: CN211100615U
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 劉福恩;趙維東;房華
• 申請（專利權）人: 威海三田永磁科技有限公司
• 主分類號: B08B9/087
• 分類號: B08B9/087;B08B13/00
• 代理公司: 威海恒譽潤達專利代理事務所(普通合伙) 37260
• 代理人: 呂志彬

本實用新型提供一種清洗機器人用自動擺臂伸縮清掃裝置，其解決了現有二沉池清掃機器人在沿一側圍堰墻行走時，不能對另一側圍堰墻進行清掃的技術問題；包括擺臂伸縮組件、與擺臂伸縮組件下方連接的底清掃組件和擺臂清掃組件，底清掃組件位于擺臂伸縮組件的中部，擺臂清掃組件位于擺臂伸縮組件的端部；擺臂伸縮組件包括一端與機器人骨架旋轉連接的擺臂、設在擺臂自由端的光電探頭以及用于推拉擺臂的電動推桿；電動推桿的一端與機器人骨架連接，電動推桿的另一端與擺臂上遠離擺臂與機器人骨架連接的位置連接。本實用新型廣泛應用于二沉池清洗機器人技術領域。

技術領域

本實用新型涉及一種擺臂伸縮清掃裝置，特別是涉及一種清洗機器人用自動擺臂伸縮清掃裝置。

背景技術

現有污水處理廠二沉池分為標準圓形二沉池、非標準圓形二沉池，標準圓形二沉池的流道為圓形；非標準圓形二沉池的流道為非圓形，順著流水方向，截面面積不斷變化。

機器人骨架板沿一側圍堰墻行走，外側墻壁因截面變化造成距離不斷變化，這樣就需要一套結構，在機器人行走時，清掃另一側圍堰墻。

發明內容

本實用新型針對現有二沉池清掃機器人在沿一側圍堰墻行走時，不能對另一側圍堰墻進行清掃的技術問題，提供一種二沉池清掃機器人在沿一側圍堰墻行走時，能對另一側圍堰墻進行清掃的清洗機器人用自動擺臂伸縮清掃裝置。

為此，本實用新型的技術方案是，包括擺臂伸縮組件、與擺臂伸縮組件下方連接的底清掃組件和擺臂清掃組件，底清掃組件位于擺臂伸縮組件的中部，擺臂清掃組件位于擺臂伸縮組件的端部；擺臂伸縮組件包括一端與機器人骨架旋轉連接的擺臂、設在擺臂自由端的光電探頭以及用于推拉擺臂的電動推桿；電動推桿的一端與機器人骨架連接，電動推桿的另一端與擺臂上遠離擺臂與機器人骨架連接的位置連接。

優選地，擺臂上與機器人骨架連接的一端設有通孔，通孔內側通過軸承套在擺臂軸末端上，軸承上方、下方均設有端蓋，端蓋通過緊固件與擺臂連接。

優選地，電動推桿的伸縮桿套在支柱上，支柱上位于伸縮桿的上方套設有開口擋圈；支柱的下端設有連接板，連接板通過緊固件與擺臂連接。

優選地，底清掃組件、擺臂清掃組件均包括毛刷軸、與毛刷軸上端連接的電機組件，底清掃組件還包括在毛刷軸底部分布的底刷組件，擺臂清掃組件還包括在毛刷軸外表面分布的側刷組件、在毛刷軸底部分布的底刷組件。

優選地，底清掃組件設有兩組。

優選地，機器人骨架連接有控制部，控制部與光電探頭、電動推桿、擺臂清掃組件和底清掃組件連接。

本實用新型的有益效果，隨著機器人向前運動，光電探頭實時檢測其與池壁的距離，并將信號傳遞給控制部，根據檢測距離的變化，控制部向電動推桿發出指令，推動擺臂伸縮組件伸展或收回，以維持擺臂清掃組件到池壁的規定距離，擺臂清掃組件、底清掃組件配合完成實現對非標準圓形二沉池外側圍堰墻及底面的自動清理。

附圖說明

圖1是本實用新型的工作狀態圖；

圖2是本實用新型的立體結構示意圖；

圖3是本實用新型的主視圖；

圖4是圖3的A處放大圖。

圖中符號說明

1.底清掃組件；2.擺臂清掃組件；3.機器人骨架；4.擺臂；5.光電探頭；6.電動推桿；7.端蓋；8.擺臂軸；9.支柱；10.開口擋圈；11.連接板；12.毛刷軸；13.電機組件；14.底刷組件；15.側刷組件；16.二沉池。

具體實施方式

下面結合實施例對本實用新型做進一步描述。