[實用新型]一種清洗機器人用自動擺臂伸縮清掃裝置

有效

• 申請號: 201922129066.1
• 申請日: 2019-11-29
• 公開（公告）號: CN211100615U
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 劉福恩;趙維東;房華
• 申請（專利權）人: 威海三田永磁科技有限公司
• 主分類號: B08B9/087
• 分類號: B08B9/087;B08B13/00
• 代理公司: 威海恒譽潤達專利代理事務所(普通合伙) 37260
• 代理人: 呂志彬

1.一種清洗機器人用自動擺臂伸縮清掃裝置，其特征是，包括擺臂伸縮組件、與所述擺臂伸縮組件下方連接的底清掃組件和擺臂清掃組件，所述底清掃組件位于所述擺臂伸縮組件的中部，所述擺臂清掃組件位于所述擺臂伸縮組件的端部；所述擺臂伸縮組件包括一端與機器人骨架旋轉連接的擺臂、設在所述擺臂自由端的光電探頭以及用于推拉所述擺臂的電動推桿；所述電動推桿的一端與機器人骨架連接，所述電動推桿的另一端與所述擺臂上遠離所述擺臂與機器人骨架連接的位置連接。

2.根據權利要求1所述的清洗機器人用自動擺臂伸縮清掃裝置，其特征在于，所述擺臂上與所述機器人骨架連接的一端設有通孔，所述通孔內側通過軸承套在擺臂軸末端上，所述軸承上方、下方均設有端蓋，所述端蓋通過緊固件與所述擺臂連接。

3.根據權利要求2所述的清洗機器人用自動擺臂伸縮清掃裝置，其特征在于，所述電動推桿的伸縮桿套在支柱上，所述支柱上位于所述伸縮桿的上方套設有開口擋圈；所述支柱的下端設有連接板，所述連接板通過緊固件與所述擺臂連接。

4.根據權利要求1所述的清洗機器人用自動擺臂伸縮清掃裝置，其特征在于，所述底清掃組件、擺臂清掃組件均包括毛刷軸、與毛刷軸上端連接的電機組件，底清掃組件還包括在毛刷軸底部分布的底刷組件，擺臂清掃組件還包括在毛刷軸外表面分布的側刷組件、在毛刷軸底部分布的底刷組件。

5.根據權利要求1所述的清洗機器人用自動擺臂伸縮清掃裝置，其特征在于，所述底清掃組件設有兩組。

6.根據權利要求1所述的清洗機器人用自動擺臂伸縮清掃裝置，其特征在于，所述機器人骨架連接有控制部，所述控制部與所述光電探頭、電動推桿、擺臂清掃組件和底清掃組件連接。