[實用新型]管類工件的自動化放料裝置

有效

• 申請號: 201922128164.3
• 申請日: 2019-11-30
• 公開（公告）號: CN211140763U
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發明（設計）人: 王運雷
• 申請（專利權）人: 重慶文理學院
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G47/94
• 代理公司: 重慶強大凱創專利代理事務所(普通合伙) 50217
• 代理人: 艾誠璐

1.管類工件的自動化放料裝置，包括支架，支架上固定連接有傾斜的滑槽，支架上還連接有用于放置收集箱的支撐板，支撐板位于滑槽的一側，其特征在于：所述滑槽背對支撐板的一側設有放料機構，所述放料機構包括沿豎向與支架滑動連接的導向板，支架上連接有驅動導向板豎向移動的豎向驅動件，導向板上沿橫向滑動配合有滑塊，導向板上連接有驅動滑塊沿橫向滑動的橫向驅動件，滑塊朝向滑槽的一端連接有若干并排設置的插桿；所述滑塊與橫向驅動件沿豎向鉸接，導向板朝向滑槽的一端設置有卸料面。

2.根據權利要求1所述的管類工件的自動化放料裝置，其特征在于：所述滑塊的底部轉動連接有與導向板接觸的滾動件。

3.根據權利要求2所述的管類工件的自動化放料裝置，其特征在于：所述滾動件為萬向球軸承。

4.根據權利要求1或2所述的管類工件的自動化放料裝置，其特征在于：所述導向板的頂面沿滑塊朝向滑槽的滑動方向依次設置有傾斜段和水平段，傾斜段的傾斜方向與滑槽的傾斜方向平行，傾斜段與水平段之間設置有過渡段；滑塊與橫向驅動件轉動連接，滑塊的回轉軸線與滑塊的移動方向平行。

5.根據權利要求4所述的管類工件的自動化放料裝置，其特征在于：所述橫向驅動件為氣壓缸。

6.根據權利要求5所述的管類工件的自動化放料裝置，其特征在于：所述滑塊的底部朝向橫向驅動件的一端與橫向驅動件鉸接，滑塊的上部朝向橫向驅動件的一端可與橫向驅動件相抵。

7.根據權利要求6所述的管類工件的自動化放料裝置，其特征在于：所述支撐板傾斜設置。

8.根據權利要求7所述的管類工件的自動化放料裝置，其特征在于：所述支撐板沿豎向與支架滑動連接，支撐板與支架之間連接有復位彈性件。

9.根據權利要求8所述的管類工件的自動化放料裝置，其特征在于：所述復位彈性件為彈簧。

10.根據權利要求9所述的管類工件的自動化放料裝置，其特征在于：所述彈簧為圓柱螺旋彈簧，圓柱螺旋彈簧位于支撐板的下側，圓柱螺旋彈簧的上端與支撐板連接，圓柱螺旋彈簧的下端與支架連接。